由杜鋒著的《復雜網絡控制繫統的調度與控制》
是作者多年來研究復雜網絡控制繫統(NCS)的網絡調
度時延補償及其控制理論和方法的概括與總結．本書
深入研究一自由度內模控制、二自由度內模控制、改
進內模控制，以及新型死區調度方法在傳感器和控制
器節點的實施方法．以大量的仿真對比研究為例，通
過仿真驗證其方法的有效性．以多輸人多輸出網絡控
制繫統(MIMO-NCS)以及多輸人多輸出網絡解耦控制繫
統(MIMO-NDCS)中的兩輸入兩輸出(TITO)繫統結構作
為分析與研究的對像，提出一些時延補償與控制的新
方法。
本書既注重對基本概念及理論的準確理解，又注
重內容的新穎性和科學價值，同時還注重針對科學問
題的研究方法與研究思路的介紹與分析．本書可作為
高等院校控制科學與工程、信息與通信工程、電子科
學與技術、計算機科學與技術等學科及其相關專業本
科生和研究生的專業參考書，也可供從事相關專業教
學與科研、繫統設計與應用的人員閱讀和參考。

前言
第1章 一自由度IMC的NC8
1.1 引言
1.2 **外研究現狀
1.2.1 內模控制器
1.2.2 IMC
1.2.3 IMC與**控制結合
1.3 基於IMC的NC8
1.4 IMC的基本性質
1.5 IMC設計
1.5.1 前饋控制器
1.5.2 前饋濾波器
1.5.3 內模控制器
1.6 模型分析
1.7 一自由度IMC的NC8仿真
1.7.1 仿真設計
1.7.2 仿真研究
1.8 一自由度IMC的WNC8仿真
1.8.1 仿真設計
1.8.2 仿真研究
1.9 本章小結
參考文獻
第2章 二自由度IMC的NC8
2.1 引言
2.2 繫統結構
2.3 內模控制器設計
2.4 二自由度IMC的NC8仿真
2.4.1 仿真設計
2.4.2 仿真研究
2.4.3 濾波器參數選擇
2.5 二自由度IMC的WNC8仿真
2.5.1 仿真設計
2.5.2 仿真研究
2.5.3 結果分析
2.6 本章小結
第3章 改進IMC的NC8
3.1 引言
3.2 針對不穩定時滯對像的改進IMC
3.2.1 繫統結構
3.2.2 繫統設計
3.3 被控對像在8右半平面存在極點的仿真
3.3.1 模型匹配
3.3.2 模型失配
3.4 被控對像在原點處存在極點的仿真
3.4.1 模型匹配
3.4.2 模型失配
3.5 二階不穩定時滯被控對像仿真
3.5.1 模型匹配
3.5.2 模型失配
3.6 非zui小相位繫統控制器設計
3.7 8右半平面存在零點的仿真
3.7.1 模型匹配
3.7.2 模型失配
3.8 不同濾波器參數仿真
3.9 本章小結
第4章 新型8mith預估補償與IMC的NC8
4.1 引言
4.2 基於新型8mith預估補償的NC8
4.3 新型8mith預估補償與IMC的聯繫
4.4 新型8mith預估補償與IMC的區別
4.4.1 相同點
4.4.2 不同點
4.5 仿真設計與研究
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 基於新型死區調度的NC8
5.1 引言
5.2 網絡調度研究現狀
5.2.1 借鋻CPU的調度
5.2.2 基於優先級的調度
5.2.3 基於采樣周期的調度
5.2.4 基於網絡帶寬的調度
5.2.5 基於死區的調度
5.3 控制器節點的新型死區調度
5.3.1 ML-NC8死區調度存在的問題
5.3.2 控制器節點實施方法
5.4 本章小結
參考文獻
第6章 控制器節點死區調度仿真
6.1 引言
6.2 仿真設計
6.3 仿真研究
6.3.1 未采用調度策略
6.3.2 根據e的死區調度
b.3.3 根據e與ec的死區調度
6.3.4 網絡數據包流量統計
6.4 本章小結
第7章 傳感器和控制器節點死區調度
7.1 引言
7.2 問題提出
7.3 調度方法1
7.3.1 傳感器節點設置死區
7.3.2 控制器節點設置死區
7.4 調度方法2
7.4.1 傳感器節點設置死區
7.4.2 控制器節點設置死區
7.5 死區調度流程
7.6 方法特點
7.7 本章小結
第8章 調度方法仿真對比研究
8.1 引言
8.2 仿真設計
8.3 仿真研究
8.3.1 未采用調度策略
8.3.2 采用調度方法1
8.3.3 采用調度方法2
8.4 節省率比較
8.5 本章小結
第9章 復雜網絡環境下死區調度仿真
9.1 引言
9.2 網絡數據丟包
9.2.1 采用調度方法1
9.2.2 采用調度方法2
9.3 階躍干擾
9.3.1 采用調度方法1
9.3.2 采用調度方法2
9.4 結果分析
9.5 本章小結
**0章 TITO-NC8時延補償方法
10.1 引言
10.2 MIMO-NC8簡介
10.3 TITO-NC8結構存在的問題
10.4 方法1
10.5 方法2
10.6 方法特點
10.7 本章小結
**1章 TITO-NDC8結構(1)時延補償方法
11.1 引言
11.2 MIMO-NDC8結構I簡介
11.3 TITO-NDC8結構(1)存在的問題
11.4 方法1
11.5 方法2
11.6 方法特點
11.7 本章小結
**2章 TITO-NDC8結構(2)時延補償方法
12.1 引言
12.2 MIMO-NDC8結構Ⅱ簡介
12.3 TITO-NDC8結構(2)存在的問題
12.4 方法1
12.5 方法2
12.6 方法特點
12.7 本章小結
**3章 TITO-NDC8結構(3)時延補償方法
13.1 引言
13.2 TITO-NDC8結構(3)存在的問題
13.3 時延補償方法
13.4 方法特點
13.5 本章小結
**4章 TITO-NDC8結構(4)時延補償方法
14.1 引言
14.2 TITO-NDC8結構(4)存在的問題
14.3 時延補償方法
14.4 方法特點
14.5 本章小結
**5章 TITO-NDC8結構(5)時延補償方法
15.1 引言
15.2 TITO-NDC8結構(5)存在的問題
15.3 時延補償方法
15.4 方法特點
15.5 本章小結
**6章 TITO-NDC8結構(6)時延補償方法
16.1 引言
16.2 TITO-NDC8結構(6)存在的問題
16.3 方法1
16.4 方法2
16.5 方法特點
16.6 本章小結
**7章 TITO-NDC8結構(7)時延補償方法
17.1 引言
17.2 TITO-NDC8結構(7)存在的問題
17.3 方法1
17.4 方法2
17.5 方法特點
17.6 本章小結