第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意義
1.3 **外相關研究現狀及分析
1.4 主要研究工作
第2章 導航定位坐標繫理論基礎
2.1 CCD導航基本坐標繫
2.2 GNSS導航定位基本坐標繫
2.3 兩種軌道坐標繫和目標本體坐標繫
2.4 常用坐標繫之間的轉換模型
第3章 幾何代數理論基礎
3.1 幾何代數及其運算
3.2 共形幾何代數及其運算
3.3 四元數及其運算
3.4 羅德裡格矩陣
3.5 對偶四元數
第4章 基於幾何代數體繫的視覺導航定位
4.1 基於四元數的導航定位模型
4.2 基於Rodrigues的導航定位模型
4.3 基於對偶四元數的相對導航算法
4.4 導航算法的精度評定
4.5 仿真計算與實驗驗證及分析
第5章 GNSS高精度定位關鍵技術
5.1 基於星基測控站的BDS中軌道MEO星的精密定軌
5.2 多繫統多可見星的選星方法
5.3 多繫統多頻觀測值的載波相位整周模糊度快速確定
5.4 多繫統多頻觀測值的載波相位觀測值的周跳探測與修復
第6章 基於CCD/GNSS多傳感器的動態估計
6.1 北鬥/GNSS對分布式對地觀測衛星導航覆蓋及精度分析
6.2 基於C-W方程的GPS載波相位差分模型
6.3 基於相對位姿確定的立體視覺導航模型
6.4 實驗驗證與分析
第7章 多傳感器融合導航的新技術展望
7.1 導航技術的當前態勢
7.2 導航技術的發展趨勢及新技術展望
參考文獻