本書全面地介紹了離散時間控制繫統的分析與設計方法，重點介紹了控制繫統的基礎理論與基本概念，內容涉及極點配置、狀態觀測器設計和二次型*優控制等。本書適合作為高等院校自動控制或自動化專業的教材。閱讀本書的讀者需要修過控制繫統導論及常微分方程等課程，並且熟悉MATLAB計算。

本書全面繫統地介紹了離散時間控制繫統的基本概念、基礎理論以及分 析和設計方法，特別是通過狀態空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器 的極點配置設計進行了深入詳細的分析。書中著重於對概念的描述與釋義， 對於數學公式的詳細證明進行了必要的簡化，更貼近實際應用。本書還結合 MATLAB對離散時間控制繫統的分析與設計進行研究，提供了大量的MATLAB計 算實例。另外，每章後都安排了大量的例題和習題，便於讀者掌握書中內容 。 本書內容編排由淺入深、層次清晰、論述嚴謹，可作為高等院校自動控 制或自動化專業本科生和研究生的教學用書，也適合相關技術領域的工程技 術人員，特別是從事計算機控制繫統設計的工程技術人員參考。 本書全面繫統地介紹了離散時間控制繫統的基本概念、基礎理論以及分析和設計方法，特別是通過狀態空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行了深入詳細的分析。書中著重於對慨念的描述與釋義，對於數學公式的詳細證明進行了必要的簡化，更貼近實際應用。本書還結合MATLAB對離散時間控制繫統的分析與設計進行研究，提供了大量的MATLAB計算實例。另外，每章後都安排了大量的例題和習題，便於讀者掌握書中內容。
本書內容編排由淺入深、層次清晰、論述嚴謹，町作為高等院校自動控制或自動化專業本科生和研究生的教學用書，也適合相關技術領域的工程技術人員，特別是從事計算機控制繫統設計的工程技術人員參考。

譯者序
前言

第1章 離散時間控制繫統緒論
1.1引言
1.2數字控制繫統
1.3量化和量化誤差
1.4數據采集、轉換和分配繫統
1.5小結
第2章 z變換
2.1引言
2.2Z變換
2.3初等函數的Z變換
2.4z變換的重要性質和定理
2.5z反變換
2.6利用z變換法解差分方程
2.7小結
例題與解答
習題
第3章 離散時間控制繫統的z平面分析
3.1引言
3.2衝激采樣和數據保持
3.3求解z變換的卷積積分法
3.4由采樣信號還原連續信號
3.5脈衝傳遞函數
3.6數字控制器與數字濾波器的實現
例題與解答
習題
第4章 離散時間控制繫統的傳統設計方法
4.1引言
4.2s平面到z平面的映射
4.3z平面內閉環繫統的穩定性分析
4.4暫態和穩態響應分析
4.5根軌跡設計法
4.6頻率響應設計法
4.7解析設計法
例題與解答
習題
第5章 狀態空間分析
5.1引言
5.2離散時間繫統的狀態空間表示法
5.3離散時間狀態空間方程的求解
5.4脈衝傳遞函數矩陣
5.5連續時間狀態空間方程的離散化
5.6李雅普諾夫穩定性分析
例題與解答
習題
第6章 極點配置和觀測器設計
6.1引言
6.2可控性
6.3可觀測性
6.4狀態空間分析和設計中的有用變換
6.5極點配置設計
6.6狀態觀測器
6.7伺服繫統
例題與解答
習題
第7章 控制繫統設計的多項式方程法
7.1引言
7.2丟番圖方程
7.3示例
7.4控制繫統設計的多項式方程法
7.5模型匹配控制繫統的設計
例題與解答
習題
第8章 二次型*優控制繫統
8.1引言
8.2二次型*優控制
8.3穩態二次型*優控制
8.4伺服繫統的二次型*優控制
例題與解答
習題

附錄A 向量-矩陣分析
A.1定義
A.2行列式
A.3逆矩陣
A.4矩陣運算規則
A.5向量與向量分析
A.6特征值、特征向量和相似變換一
A.7二次型
A.8偽逆
例題與解答
附錄B z變換理論
B.1引言
B.2z變換理論的有用定理
B.3z反變換和反演積分法
B.4改進的z變換法
例題與解答
附錄C 向量控制中的極點配置設計
C.1引言
C.2初步討論
C.3極點配置設計
例題與解答
參考文獻

譯者序
前言
第1章 離散時間控制繫統緒論
1.1 引言
1.2 數字控制繫統
1.3 量化和量化誤差
1.4 數據采集、轉換和分配繫統
1.5 小結
第2章 z變換
2.1 引言
2.2 z變換
2.3 初等函數的z變換
2.4 z變換的重要性質和定理
2.5 z反變換
2.6 利用z變換法解差分方程
2.7 小結
例題與解答
習題
第3章 離散時間控制繫統的z平面分析
3.1 引言
3.2 衝激采樣和數據保持
3.3 求解z變換的卷積積分法
3.4 由采樣信號還原連續信號
3.5 脈衝傳遞函數
3.6 數字控制器與數字濾波器的實現例題與解答
習題
第4章 離散時間控制繫統的傳統設計方法
4.1 引言
4.2 s平面到z平面的映射
4.3 z平面內閉環繫統的穩定性分析
4.4 暫態和穩態響應分析
4.5 根軌跡設計法
4.6 頻率響應設計法
4.7 解析設計法
例題與解答
習題
第5章 狀態空間分析
5.1 引言
5.2 離散時間繫統的狀態空間表示法
5.3 離散時間狀態空間方程的求解
5.4 脈衝傳遞函數矩陣
5.5 連續時間狀態空間方程的離散化
5.6 李雅普諾夫穩定性分析
例題與解答
習題
第6章 極點配置和觀測器設計
6.1 引言
6.2 可控性
6.3 可觀測性
6.4 狀態空間分析和設計中的有用變換
6.5 極點配置設計
6.6 狀態觀測器
6.7 伺服繫統
例題與解答
習題
第7章 控制繫統設計的多項式方程法
7.1 引言
7.2 丟番圖方程
7.3 示例
7.4 控制繫統設計的多項式方程法
7.5 模型匹配控制繫統的設計
例題與解答
習題
第8章 二次型*優控制繫統
8.1 引言
8.2 二次型*優控制
8.3 穩態二次型*優控制
8.4 伺服繫統的二次型*優控制
附錄A 向量-矩陣分析
附錄B z變換理論
附錄C 向量控制中的極點還配置設計
參考文獻