王佳昊等編著的《分層無線傳感器網絡關鍵技術》共分為7章，其中第二章分層路由協議重點解釋了分層無線傳感器網絡的特征和實現原理，是對本書後五章所介紹的各個關鍵技術的鋪墊和基礎。讀者可以按順序先閱讀第二章，再根據興趣從第三至七章中選擇其它感興趣內容閱讀。或根據需要直接跳到後面相應專題選擇閱讀。第三至五章是分層無線傳感器網絡實施本身需要解決的安全、融合與定位基本功能。第六、七章是從應用角度介紹了多目標跟蹤技術的實現和信息采集過程中的位置隱私保護問題。
本書旨在為從事物聯網，尤其是無線傳感器網絡研究領域的讀者服務，主要從算法、協議角度出發，較繫統地闡述了分層無線傳感器網絡基礎架構和關鍵技術。

分層結構憑借良好的效率和易於管理等優勢成為 無線傳感器網絡中的一個重要分支，在科學研究和實 際應用中都受到高度重視。王佳昊等編著的《分層無 線傳感器網絡關鍵技術》在對分層路由算法歸類的基 礎上比較深入地分析和總結了分層無線傳感器網 絡結構和特點，從安全、效率和應用的角度出發對其 中的分層路由、密鑰管理、數據融合、節點定位、多 目 標跟蹤和位置隱私6個關鍵問題進行了深入探討。彙 集了相關內容最典型的代表性成果，並融合國內外最 新 研究進展進行了總結。 《分層無線傳感器網絡關鍵技術》面向從事物聯 網工程、計算機相關領域研究的科研人員，也可作為 相關專業高等院校研究生和本 科高年級教材，對從事無線傳感器網絡技術研發、應 用和管理的研究者具有一定參考價值。

第1章 分層無線傳感器網絡
1.1 無線傳感器網絡
1.1.1 無線傳感器網絡的組成
1.1.2 無線傳感器網絡的特點
1.1.3 無線傳感器網絡的體繫結構
1.2 基於分層的無線傳感器網絡
1.2.1 分層無線傳感器網絡的結構
1.2.2 分層無線傳感器網絡的關鍵技術
1.2.3 特點及性能指標
1.3 分層無線傳感器網絡研究及發展
1.4 分層無線傳感器網絡的應用
1.5 本書章節安排
第2章 分層路由協議
2.1 分層路由協議概述
2.1.1 分層路由協議的概念
2.1.2 組播技術
2.1.3 分層路由協議的分類
2.1.4 分層路由協議評估指標
2.2 靜態分層路由
2.2.1 基於隨機選舉的分簇協議
2.2.2 基於樹的分簇協議
2.2.3 基於能量的分簇協議
2.2.4 基於地理位置信息的分簇協議
2.3 動態的分層路由
2.3.1 基於網格劃分的動態分簇路由協議
2.3.2 基於三角劃分的分簇路由協議
2.3.3 基於動態移動組播的動態分簇路由協議
2.4 分簇協議比較
2.5 本章小結
第3章 組密鑰管理協議
3.1 組密鑰管理概述
3.1.1 組密鑰管理機制
3.1.2 組密鑰管理協議面l臨的安全威脅
3.1.3 組密鑰管理協議的分類
3.1.4 組密鑰安全性的基本要求
3.1.5 傳感器網絡加密機制
3.2 集中式的組密鑰管理協議
3.2.1 GKMP協議
3.2.2 HMKM協議
3.2.3 BHEK協議
3.3 分布式的組密鑰管理協議
3.3.1 DFKM協議
3.3.2 B—PCGR協議
3.3.3 LKH協議
3.4 分層式組密鑰管理協議
3.4.1 Iolus協議
3.4.2 隨機密鑰預分配方案
3.4.3 基於多項式求解的群組密鑰管理協議
3.4.4 基於剩餘定理與密鑰樹的群組密鑰管理協議
3.5 本章小結
第4章 數據融合
4.1 數據融合概述
4.1.1 數據融合的作用
4.1.2 數據融合的層次
4.2 數據融合算法
4.2.1 數據融合算法分類
4.2.2 基於處理結構的分類
4.2.3 基於路由的數據融合算法
4.2.4 基於生成樹的數據融合算法
4.2.5 基於時域預測的數據融合算法
4.2.6 基於隱私保護的安全數據融合算法
4.3 多傳感器數據融合
4.3.1 多傳感器數據融合原理
4.3.2 多傳感器數據融合關鍵問題
4.3.3 多傳感器數據融合方法
4.4 本章小結
第5章 定位技術
5.1 定位技術概述
5.1.1 定位技術的應用
5.1.2 定位技術相關術語
5.1.3 基本定位方法
5.1.4 定位算法性能評價指標
5.1.5 定位技術方法分類
5.2 基本定位方法
5.2.1 基於測距的定位算法
5.2.2 基於非測距的定位算法
5.3 基於移動錨節點的定位
5.3.1 典型的路徑規劃算法
5.3.2 基於凹凸網絡的路徑規劃算法
5.4.基於復雜場景下的定位算法
5.4.1 基於網絡分割的定位
5.4.2 立體空間網絡
5.4.3 三維表面網絡
5.4.4 NL0S環境下的定位
5.5 安全定位算法
5.5.1 定位繫統安全性分析
5.5.2 安全定位模型
5.6 本章小結
第6章 多目標跟蹤
6.1 多目標跟蹤概述
6.1.1 多目標跟蹤問題
6.1.2 跟蹤算法分類
6.1.3 目標跟蹤的性能指標
6.2 基於樹狀的目標跟蹤算法
6.3 基於簇狀的目標跟蹤算法
6.4 基於區域事件的目標跟蹤算法
6.5 基於卡爾曼濾波的目標跟蹤算法
6.6 基於多邊形邊權重值的多目標跟蹤算法
6.7 本章小結
第7章 位置隱私保護
7.1 位置隱私保護概述
7.1.1 位置隱私面臨的安全威脅
7.1.2 位置隱私保護的分類
7.1.3 位置隱私性能評價
7.2 節點身份匿名
7.2.1 簡單匿名機制
7.2.2 加密匿名機制
7.2.3 基於單向加密哈希鏈的機制
7.3 源節點位置隱私
7.3.1 基於局部攻擊者模型的方法
7.3.2 基於全局攻擊者模型的方法
7.3.3 內部攻擊者方法
7.4 彙聚節點位置隱私保護
7.4.1 局部攻擊者模型
7.4.2 全局攻擊者模型
7.5 基於時空匿名的位置隱私保護協議
7.5.1 KNN協議
7.5.2 L2P2協議
7.5.3 基於Casper框架方法
7.6 本章小結