趙春華主編的《可編程控制器及其工程應用》共分10章。第1章和第2章著重介紹電氣控制基礎及電器控制繫統，以引入PLC的學習；第3章至第7章重點闡述PLC的基礎知識、編程指令繫統、程序設計方法、控制繫統的設計及其在通信網絡中應用；第8章至**0章從日常生活、數控機床、工程機械三方面進行實際應用舉例。
本書可作為高等專科學校及本科院校的機械設計、機電一體化專業及實際工程技術人員的培訓教材和自學參考書。

趙春華主編的《可編程控制器及其工程應用》以國內廣泛使用的三菱公 司FX繫列PLC為背景，介紹了PLC的工作原理、特點、硬件 結構、編程元件與指令繫統，並從工程應用出發詳細介紹了梯形圖程序的常 用設計方法、PLC繫統 設計與調試方法、PLC在實際應用中應注意的問題。 《可編程控制器及其工程應用》從應用的角度出發，繫統地介紹了PLC 硬件組成、工作原理和性能指標，詳細介紹了其指 令繫統及應用、PLC程序設計的方法與技巧、PLC控制繫統設計應注意的問題 。為了適應新的發 展需要，本書還介紹了PLC在工業生產環節、各類機床控制繫統和不同工程 機械中的應用。為了 便於學習，本書加強了實踐訓練部分的內容，各章配有適量的習題。 《可編程控制器及其工程應用》編寫時力求由淺人深、通俗易懂、理論 聯繫實際、注重應用，適用於高等學校本科機械設 計制造及其自動化、自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化及相關專業 的教學，也可作為工業自 動化技術人員的培訓教材和自學參考書。

第1章 電氣控制基礎
1.1 常用電器元件及符號
1.1.1電器的基本知識
1.1.2接觸器
1.1.3繼電器
1.1.4刀開關與低壓斷路器
1.1.5熔斷器
1.1.6主令電器
1.2 電器控制的基本線路
1.2.1三相籠型電動機直接啟動控制
1.2.2順序連鎖控制線路
1.2.3互鎖控制線路
1.2.4位置原則的控制線路
1.2.5時間原則的控制線路
1.2.6速度原則的控制線路
習題
第2章 典型電氣控制繫統
2.1 臥式車床的電氣控制
2.1.1臥式車床的主要工作情況
2.1.2 C650型臥式車床的電氣控制
2.2 平面磨床的電氣控制
2.2.1 M7130平面磨床的主要工作情況
2.2.2 M7130平面磨床的電氣控制
2.3 搖臂鑽床的電氣控制
2.3.1搖臂鑽床的主要工作情況
2.3.2 z3040搖臂鑽床的電氣控制
2.4 銑床的電氣控制
2.4.1銑床的主要工作情況
2.4.2主電路
2.4.3電氣控制電路
2.5 橋式起重機的電氣控制
2.5.1橋式起重機的主要工作情況
2.5.2 30／5 t橋式弔鉤起重機電氣控制
習題
第3章 可編程控制器基礎知識
3.1 概述
3.1.1 什麼是PLC
3.1.2 PLC的產生與發展
3.1.3 PLC的特點與應用領域
3.1.4 PLC的分類
3.2 PLC控制繫統與電器控制繫統的比較
3.2.1 電器控制繫統與PLC控制繫統
3.2.2 PLC的等效電路
3.2.3 PLC控制繫統與電器控制繫統的區別
3.3 PLC的基本組成
3.3.1 PLC的硬件組成
3.3.2 PLC的軟件組成
3.4 PLC的工作原理
3.4.1 掃描工作原理
3.4.2 PLC掃描工作過程
3.4.3 PLC執行程序的過程及特點
3.5 PLC的性能指標與發展趨勢
3.5.1 PLC的性能指標
3.5.2 PLC的發展趨勢
3.5.3 **外PLC產品
習題
第4章 FX繫列可編程控制器及指令繫統
4.1 FX繫列PLC硬件配置
4.1.1 FX繫列PLC型號的說明
4.1.2 FX繫列PLC硬件配置
4.2 FX繫列PLC的內部繼電器
4.2.1 輸入繼電器(X)
4.2.2 輸出繼電器(Y)
4.2.3 輔助繼電器(M)
4.2.4 狀態器(S)
4.2.5 定時器(T)
4.2.6 計數器(C)
4.2.7 數據寄存器(D)
4.2.8 指針(P、I)
4.2.9 常數(K、H)
4.3 FX繫列PLC的基本邏輯指令
4.3.1 FX繫列PLC的基本邏輯指令
4.3.2 FX繫列PLC的步進指令
4.4 FX繫列PLC的功能指令
4.4.1 概述
4.4.2 FX繫列PLC功能指令介紹
習題
第5章 可編程控制器的程序設計方法
5.1 梯形圖的編程規則
5.1.1 梯形圖概述
5.1.2 梯形圖的編程規則
5.2 典型單元的梯形圖程序分析
5.2.1 具有自鎖、互鎖功能的程序
5.2.2 定時器應用程序
5.2.3 計數器應用程序
5.2.4 其他典型應用程序
5.3 PLC程序的設計方法
5.3.1 PLC程序的經驗設計法
5.3.2 PLC程序的順序控制設計法
5.3.3 PLC程序的邏輯設計法
5.3.4 PLC程序的移植設計法
習題
第6章 可編程控制器控制繫統的設計
6.1 PLC控制繫統設計的基本原則與內容
6.1.1 PLC控制繫統設計的基本原則
6.1.2 PLC的選擇
6.1.3 減少I／O點數的措施
6.2 PLC在控制繫統中的應用
6.2.1 機械手及其控制要求
6.2.2 PLC的I／O分配
6.2.3 PLC程序設計
6.2.4 程序綜合與模擬調試
6.3 提高PLC控制繫統可靠性的措施
6.3.1 適合的工作環境
6.3.2 合理的安裝與布線
6.3.3 正確的接地
6.3.4 必須的安全保護環節
6.3.5 必要的軟件措施
6.3.6 采用冗餘繫統或熱備用繫統
6.4 PLC控制繫統的維護和故障診斷
6.4.1 PLC控制繫統的維護
6.4.2 PLC的故障診斷
習題
第7章 可編程控制器通信與網絡技術
7.1 PLC通信
7.1.1 PLC通信
7.1.2 PLC網絡
7.1.3 現場總線技術
7.2 PLC網絡應用實例
7.2.1 汽車總裝線繫統構成與要求
7.2.2 繫統配置和功能
7.2.3 繫統優點
習題
第8章 PLC現代生活應用實例
8.1 交通信號燈的控制
8.2 電梯控制的實現
8.2.1 實現目標
8.2.2 解決思路
8.2.3 控制需求分析與硬件設計
8.2.4 I／O分配及PLC接線設計
8.2.5 程序設計
8.2.6 總結與評價
8.3 運料小車的往返運行控制
8.3.1 控制要求
8.3.2 注意事項
8.4全自動洗衣機的PLC控制
8.4.1 控制要求
8.4.2 I／O地址分配
8.4.3 軟件繫統設計
第9章 PLC機床控制應用實例
9.1 數控機床刀庫控制
9.2 機械手控制的實現
9.2.1 控制要求與解決思路
9.2.2 控制需求分析與硬件設計
9.2.3 邏輯分析與程序設計
9.2.4 總結與評價
9.3 半自動液壓車床
9.3.1 控制要求
9.3.2 繫統設計
**0章 PLC工程機械應用實例
10.1 橋式起重機的控制
lO.1.1 實現目標
10.1.2 解決思路
10.1.3 控制需求分析與硬件設計
10.1.4 總結與評價
10.2 挖掘機電氣控制繫統設計
10.2.1 主電路設計與控制要求
10.2.2 PLC控制繫統設計
10.3 橋式起重機檢測控制
10.3.1 檢測繫統的控制要求
10.3.2 PLC選型及I／0定義
lO.3.3 橋式起重機檢測的PLC控制梯形圖設計
10.3.4 總結與評價
10.4 工業鏟車操作控制
10.4.1 設計任務
10.4.2 設計思路
10.4.3 工業鏟車控制繫統電路的編制
10.4.4 程序編寫
10.5 液體攪拌機的控制
10.5.1 工作原理
10.5.2 控制要求
lO.5.3 I／O控制點的分配
10.5.4 設計梯形圖，寫出指令表
10.5.5 注意事項
10.6 高壓離心風機控制
10.6.1 繫統控制要求
lO.6.2 PLC選型及I／O定義
10.6.3 高壓離心風機PLC控制梯形圖設計
10.6.4 總結與評價
附錄A FX繫列PLC功能指令一覽表
附錄B FX-TRN-BEGCL教學軟件的介紹
附錄C SWOPC-FXGP編程軟件的介紹
參考文獻