計算機視覺技術在海洋環境感知、船舶航行安全
監控等海洋工程領域發揮著重要的作用。但在此特殊
環境中基於視覺技術實現既定可視化觀測任務時，通
常會遇到監控視頻電子穩像、視覺繫統小型化設計、
圖像去霧清晰化處理、海面興趣目標檢測等相關問題
。《海洋環境下的計算機視覺技術/現代艦船導航控
制及電氣技術叢書》以作者蔡成濤、蘇麗、梁燕華課
題組多年來從事海洋環境視覺技術的研究課題為基礎
，結合科研團隊成員多年的科研成果，將理論分析及
實際應用相結合，並討論了新型全景視覺技術在海洋
環境下的應用情況。全書共分5章，分別對海洋環境
計算機視覺技術的實際需求和技術現狀，視覺技術在
海洋環境進行可視化觀測過程中的數字圖像穩像、高
分辨率數字圖像嵌入式處理繫統設計、海洋含霧圖像
去霧算法以及海洋小目標識別等關鍵技術進行了詳細
論述。
本書可供從事海洋工程領域可視化技術人員參考
，也可供從事計算機視覺技術、環境感知及模式識別
、人工智能等領域研究工作者使用。

第1章 海洋環境視覺技術概述
1.1 海洋環境應用視覺技術的意義
1.2 視覺技術在海洋環境中應用的特殊問題
1.3 海洋環境視覺技術研究現狀
1.3.1 視頻穩像技術研究現狀
1.3.2 圖像嵌入式處理繫統研究現狀
1.3.3 圖像去霧清晰化處理技術研究現狀
1.3.4 海洋環境目標識別技術研究現狀
1.4 本書主要內容
第2章 動態視頻電子穩像技木
2.1 電子視頻穩像算法概述
2.2 常用電子視頻穩像算法
2.2.1 灰度投影算法
2.2.2 代表點匹配法
2.2.3 位平面匹配法
2.2.4 塊匹配法
2.3 自適應*優塊匹配視頻穩像算法
2.3.1 視頻預處理
2.3.2 塊匹配
2.3.3 運動濾波
2.3.4 算法參數設置
2.3.5 算法實現
2.4 穩像算法指標評價
2.4.1 幾種快速匹配搜索算法對比
2.4.2 算法抗噪性試驗
2.4.3 與其他穩像算法性能對比
2.5 本章 小結
第3章 視頻圖像嵌入式處理技木
3.1 嵌入式圖像處理繫統**外研究現狀
3.2 Carr3eraLink視頻圖像接口
3.3 嵌入式圖像處理繫統設計
3.3.1 高分辨率圖像處理平臺設計
3.3.2 FPGA內部框架總體設計
3.4 嵌入式圖像處理平臺硬件實現
3.4.1 核心板硬件電路設計
3.4.2 外設板設計
3.5 基於SOPC的繫統軟件設計
3.5.1 嵌入式圖像處理平臺總線架構設計
3.5.2 基於Avalon總線的圖像采集IP核設計
3.5.3 基於Avalon總線的圖像顯示IP核設計
3.5.4 信號發生器IP核設計
3.5.5 SOPC繫統構建
3.5.6 基於NiosⅡ處理器的軟件開發
3.6 本章 小結
第4章 含霧圖像清晰化技木
4.1 含霧圖像的特點
4.2 常用圖像去霧清晰化算法
4.2.1 直方圖均衡化去霧算法
4.2.2 Retinex去霧算法
4.2.3 基於暗原色先驗算法去霧
4.3 自適應閾值分割去霧清晰化算法
4.3.1 基於信息熵分割
4.3.2 基於Otsu分割
4.3.3 分割效果比較
4.4 去霧算法評價指標
4.4.1 亮度評價指標
4.4.2 對比度評價指標
4.4.3 清晰度評價指標
4.4.4 試驗結果評價及分析
4.5 本章 小結
第5章 海洋環境目標檢測技木
5.1 折反射式全景視覺繫統概述
5.2 海洋環境下小目標檢測算法概述
5.2.1 全景海天線提取算法概述
5.2.2 海天線區域的小目標檢測算法概述
5.3 全景海天線提取算法
5.3.1 基於改進Hough圓變換的全景海天線提取算法
5.3.2 基於*外邊緣搜索的全景海天線提取算法
5.3.3 基於梯度方向的全景海天線提取算法
5.3.4 基於*長曲線搜索的全景海天線提取算法
5.3.5 試驗對比分析
5.4 全景海域圖像中的小目標檢測算法
5.4.1 基於單窗口閾值的海域小目標檢測算法
5.4.2 基於圖像局部區域復雜度的海域小目標檢測算法
5.4.3 基於梯度閾值的海域小目標檢測算法
5.4.4 試驗對比分析
5.5 本章 小結
參考文獻