王文著的《史海聽濤》內容和主題圍繞歷史人物與歷史事件，既涉及古代人物，也包括黨史和近現代史。
本書在編排上，大致歸為三類，即兩漢人物篇、近代人物篇和史論篇。古今融為一篇，歷史規律相通。
同時本書反映了作者在國防大學工作時期學習、工作、研究的進程，也是對以往工作的一個巡禮和回顧。

兩漢人物篇
試論賈誼
晁錯與袁盎
縱橫大漠的衛青
少年將軍霍去病
*會用人的光武帝劉秀
“雲臺二十八將”之首鄧禹
常勝將軍耿弁
“燕然勒銘”的竇憲
近代人物篇
陳望道
首譯《共產黨宣言》
黃炎培
職業教育拓荒者
馬寅初
首倡計劃生育者
邵飄萍
一支筆抵過十萬軍
司徒美堂
改洪門為致公黨
陶行知
踐行平民教育
聞一多
以身殉志的詩人
章士釗
“孫中山”的起名人
史論篇
準確理解鄧小平所說的“耽誤了二十年”
馬克思主義中國化的歷史進程
思想文化領域的改造
知識分子思想改造運動
知識分子階級屬性認識的演變
略論毛澤東鄧小平兩代中央領導集體核心地位的形成
論**的黨建思想體繫
黨的八大：中國社會主義的起點
社會主義建設規律的探索
改革開放以來農業用地制度研究
中國近代以來的六次重大選擇
後記

平陽侯曹壽是曹參的曾孫，他娶漢武帝的姐姐陽信長 公主為妻。陽信長公主隨丈夫的封號，被稱為平陽公主。
平陽侯和平陽公主，平時並不住在平陽縣封國中，而是生 活在京城長安。平陽侯因與皇家聯姻，勢力顯赫，府中奴 婢成群。封國平陽縣還要派差役輪流到長安侯府中服役。
在奴婢中有一名女奴，史書中沒有留下她的名字，因為她 的丈夫姓衛，所以被稱為“衛媼”。“媼”不是名字，而 是古代婦女的通稱。衛媼共生了六個孩子，三男三女；長 男衛長君，長女衛君孺，次女衛少兒，三女衛子夫，次男 衛青，三男衛步廣。其中前四個孩子是與丈夫所生，後兩 個兒子則是私生子，本不姓衛，隻是由於後來衛氏受到皇 帝寵幸，所以也都冒充姓衛。
衛青的生父名叫鄭季，是平陽縣派到平陽侯府服務的 差役。在侯府中當奴婢的衛媼與鄭季私通，生下了衛青。
衛青的童年是在平陽公主府裡度過的，雖說是女僕的私生 子，但因為身邊有母親呵護，倒也沒受多少苦。稍大後， 他被送到了親生父親鄭季的家裡，這可就不如在母親身邊 自在了。鄭季態度粗暴，對子女非打即罵。鄭季的妻子* 是討厭衛青這個私生子，她所生的子女對衛青也沒有什麼 親情。在鄭家，衛青失去了上學的機會，每天要起早放羊 。為了放好羊群，少年衛青每天披星戴月，跋山涉水，尋 找草地，常遭風吹雨打，往往是忍饑受凍勞累**，回到 家中還遭到鞭打辱罵，得不到一點溫暖。少年衛青從小就 飽嘗了人間的苦難，也養成了堅毅隱忍的性格。衛青逐漸 長大，再也不願在鄭家待下去，他來到了京城，回到了仍 在平陽侯府裡做事的母親身邊。此時的衛青已經成長為英 俊青年，坎坷的經歷使他變得成熟懂事、善解人意，加上 他善於騎射，很快就得到了平陽公主的賞識，並成為平陽 公主的侍從騎奴，常騎馬隨從平陽公主出遊。雖然也是奴 僕，但這裡的生活，與陰暗的童年生活相比，已是一種全 新的感覺。身處公主府中，見慣了上層社會的你來我往， 皇親國戚的恩怨是非，衛青不但學到了一些文化知識，而 且領悟了許多做人做事的道理。
衛青同母異父的姐姐衛子夫，在平陽公主府裡做歌女 。衛子夫不僅長得**美麗，而且歌唱得委婉動聽。有一 次，漢武帝出遊霸上，返回途中在姐姐平陽公主家歇腳。
平陽公主設宴款待，席問還有歌舞表演。纔貌雙全的衛子 夫被武帝一眼看上，平陽公主樂得成全，將衛子夫送人宮 中。
有了這一層關繫，衛青也得以進入皇宮。一次他進入 甘泉宮，見到在宮中服役的一個刑徒。這人自稱會看相， 他上下看了看衛青，說衛青不得了，是個貴人，將來可以 封侯。衛青聽了覺得很滑稽，想想自己不過是一個女僕的 孩子，從小挨打受罵，將來能不挨鞭子，不被呵斥，就算 是自己好運了，哪還敢奢望什麼封侯。但是人的命運，既 不是上天安排已定，也不是自己所能預料和把握的。這時 的衛青無論如何也不會想到，自己日後竟然拜將封侯，建 功漠北。
沒過多久，因為姐姐衛子夫的關繫，衛青被皇上召到 建章宮當差。