楊國榮專著的《人類行動與實踐智慧》以行動和實踐為考察對像，但其進路不同於狹義上的行動哲學（行動理論）和抽像形態的實踐理論。作為具體的過程，行動和實踐包含多重方面，後者既應當從邏輯的層面加以分析，又需要從社會歷史之維加以把握，這種分析和把握在基於現實存在的同時，也關聯著形而上的視域。對行動和實踐的如上考察一方面不同於經驗的描述和語言的辨析，另一方面也有別於思辨的推繹：作為廣義的實踐哲學，這種研究可以看作是“具體的形上學”在行動和實踐之域的進一步展開。當然，與前此的工作相近，本書的研究僅僅表現為對實踐哲學的階段性思考，它既未窮盡這一領域的所有方面，也遠未終結對相關問題的思與辨。

導論
第一章 實踐哲學視域中的行動
一 “是什麼”與“做什麼”
二 何為行動
三 行動的結構
四 意向性與規範性
五習行、習性與存在境域
第二章 理由、原因與行動
一 理由與行動
二 行動的多重向度
三 行動的解釋與規範
第三章 意志軟弱及其克服
一 意欲、情感與理性
二 知行之辯
三 意志軟弱的形上之維
四 我思、我欲、我悅與身心之知
第四章 作為實踐背景的“勢”
一 實踐過程中的“勢”
二 人與勢的互動
三 審時度勢：回到實踐的現實背景
第五章 實踐過程中的“幾”：‘數”：‘運”
一 “幾”：趨向現實的可能
二 “數”：必然性與時空關繫
三 “運”與人之“在”
第六章 實踐理性及其原則
一 廣義視域中的實踐理性
二 實踐理性的諸原則
三 實踐理性與實踐過程
第七章 實踐活動、交往行動與實踐過程的合理性
一 實踐活動與交往行動
二 實踐過程中的多重關繫
三 “合理”與“合情”
第八章 實踐智慧
一 解釋世界與改變世界如走向融合
二 原則的引用和情景的分析
三 “合度”與“中道”
四 “神而明之，存乎其
後記