產品名稱：工業機器人的用戶自定制配... ISBN編號：9787121382154 書名：工業機器人的用戶自定制配置設計模式 工業機器人的用戶自定制配置設計模式 作者：李靖 代碼：44 編者：章海濤 開本：16開 是否是套裝：否 出版社名稱：電子工業出版社
" 工業機器人的用戶自定制配置設計模式 作 者:李靖 著  定 價:44 出 版 社:電子工業出版社 出版日期:2019年12月01日 裝 幀:平裝 ISBN:9787121382154  ●章 緒論
1．1 選題背景
1．2 相關研究理論
1．2．1 大規模定制生產模式下的相關設計理論
1．2．2 機器人可重構設計技術
1．2．3 軟件工程中組件化技術
1．2．4 設計管理
1．2．5 相關研究的總結與分析
1．3 研究內容和研究意義
1．3．1 研究內容
1．3．2 研究意義
第2章 用戶自定制配置設計模式
2．1 問題的提出
2．2 理論基礎及相關概念
2．2．1 設計管理
2．2．2 設計模式及相關概念
2．2．3 用戶參與式設計
2．3 用戶自定制配置設計模式及相關技術
2．3．1 面向用戶自定制的配置設計模式
2．3．2 用戶自定制配置設計的商業模式
2．3．3 用戶自定制配置設計模式仿真
2．3．4 用戶自定制配置設計模式支持技術
2．4 用戶自定制配置設計場景及技術狀態管理
2．4．1 一般設計場景
2．4．2 用戶自定制配置設計場景
2．4．3 用戶自定制配置設計過程技術狀態管理
2．5 案例：工業機器人用戶自定制配置設計模式需求分析
2．6 本章小結
第3章 產品構成要素的組件化建模
3．1 組件化理論與方法
3．1．1 事物形式化描述
3．1．2 本體與論域
3．1．3 組件化與服務化
3．2 產品零部件的組件化描述模型
3．2．1 組件對像模型
3．2．2 組件商業模型
3．3 產品組件的服務化
3．3．1 基於本體的表示方法
3．3．2 服務件描述方法
3．3．3 服務件實例化
3．4 服務件的形成與擴展
3．4．1 服務件形成過程
3．4．2 服務件擴展機制
3．5 案例：工業機器人領域本體與核心組件建模
3．5．1 工業機器人領域本體構建
3．5．2 工業機器人組件的服務化
3．6 本章小結
第4章 用戶自定制配置設計模板構建
4．1 產品自配置模板構成
4．2 工業機器人組成結構
4．3 工業機器人模板外部視圖
4．4 工業機器人模板內部參數約束
4．5 工業機器人外部參數接口
4．5．1 輸入／輸出參數接口
4．5．2 技術模型交互參數接口
4．6 工業機器人自配置模板構建
4．7 案例：自配置模板
4．8 本章小結
第5章 用戶自定制配置設計內部算法
5．1 自定制配置設計流程分析
5．2 用戶需求處理
5．2．1 模糊需求處理
5．2．2 手腕自由度確定
5．3 服務件配置
5．3．1 服務件的相似度與相關度計算
5．3．2 服務件篩選與實例化
5．3．3 服務件對像篩選
5．4 配置方案評價
5．5 案例：工業機器人自定制配置設計算法
5．5．1 用戶需求處理
5．5．2 服務件配置
5．5．3 配置方案評價
5．6 本章小結
第6章 設計平臺原型繫統設計與應用研究
6．1 繫統需求分析
6．1．1 平臺用例圖
6．1．2 基於角色的業務流程分析
6．2 繫統設計
6．2．1 功能模塊設計
6．2．2 物理配置方案設計
6．2．3 設計平臺的體繫結構
6．3 繫統頁面設計
6．3．1 平臺首頁
6．3．2 產品發布與展示
6．3．3 自定制配置設計
6．4 本章小結
第7章 總結與展望
7．1 總結
7．2 主要創新點
7．3 工作展望
參考文獻
 內容簡介  《工業機器人的用戶自定制配置設計模式》以工業機器人為例，對用戶參與設計的相關管理問題進行研究，包括用戶自定制配置設計模式的提出、以該模式為指導理念的工業機器人組件化描述、組件及很終產品的配置和優化方法，從而解決產品多樣化、定制化的需求與設計制造周期、成本之間的矛盾。
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