●第1章機器人技術概述——現狀與未來
●個人機器人的普及性002
●個人機器人的過去和現在010
●在雲端呼喚機器人018
●挑選機器人零部件的訣竅027
●第2章制作樹莓派機器人(第二篇)
●第一部分搭建樹莓派機器人Hobbit036
●第二部分擴展Hobbit機器人041
●第三部分樹莓派機器人Berry046
●第四部分為Berry增加室內定位功能051
●第五部分進一步擴展Berry057
●第六部分解決廉價減速電機的轉速差異問題061
●第3章自己動手做無人機(第一篇)
●第一部分認識無人機070
●第二部分制作機身077
●第三部分無人機電子設備與飛行控制器087
●第四部分飛行訓練094
●第4章機器人最新資訊
●比薩外賣機器人102
●又一款清潔機器人問世了102......
內容簡介
本書是美國機器人雜志《Servo》精華內容的合集。
根據主題內容的相關性,對相關內容進行了精選和重新組織,分為4 章。 開章介紹了個人服務機器人的發展和普及,以及如何挑選機器人零部件。2章是制作樹莓派機器人的專欄文章的二篇,包含6 個獨立的部分。第3 章是自己動手做無人機的專欄文章的開篇。第4章是優選機器人領域很新的研究動態和資訊。
本書內容新穎,信息量大,對於從事機器人和相關領域的研究和開發的讀者具有很好的實用價值和指導意義,也適合對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。