內容簡介

譚民、徐德、侯增廣、王碩、曹志強編著的《優選機器人控制》從控制的角度繫統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和優選控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中，運動學部分從坐標變換入手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，優選控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
《優選機器人控制》以串聯關節機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。本書注重理論與應用的結合，力求使讀者能夠盡快掌握機器人控制技術，了解機器人控制的主要研究方向。
本書可作為控制科學與工程、計算機等學科的研究生和高年級本科生教材，也可作為科研工作者和工程技術人員的參......