由格裡梅特著的《BeagleBone機器人開發指南》
主要介紹以BeagleBone Black硬件平臺和Ubuntu操
作繫統為核心，自主構建機器人的實
用技術與方法。內容由淺及深，循序漸進，涵蓋了開
發機器人方方面面的問題，包括BeagleBone
Black平臺和Ubuntu繫統的使用與開發，機器人的語
言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現，以及
無線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴展功
能的實現。通過繫統集成技術，將各個獨立功
能進行整合，最終打造出一個完整的機器人。
本書可作為機器人愛好者學習如何構建機器人的
入門書籍，也可作為國內各大專院校計算機
專業大學生的實驗指導書。對於參加各類機器人競賽
的大學生而言，本書同樣具有參考價值。

第1章 BeagleBone Black入門
1.1 任務簡述
1.2 打開包裝盒
1.3 接上鍵盤、 鼠標與顯示器
1.4 改變操作繫統
1.5 增加用戶圖形界面（GUI）
1.6 遠程訪問BeagleBone Black
1.7 任務完成
1.8 挑戰
第2章 BeagleBone Black編程
2.1 任務簡述
2.2 基本的Linux命令以及瀏覽文件
繫統
2.3 在BeagleBone Black上創建、 編輯
和保存文件
2.4 在BeagleBone Black上創建並運行
Python程序
2.5 BeagleBone Black上基本的程序
結構
2.6 C++語言介紹
2.7 任務完成
2.8 挑戰
第3章 語音輸入與輸出
3.1 任務簡述
3.2 連接硬件， 制作並輸入聲音
3.3 使用eSpeak讓機器人說話
3.4 使用PocketSphinx識別語音
命令
3.5 理解語音命令並發起動作
3.6 任務完成
3.7 挑戰
第4章 讓BeagleBone Black能看見
4.1 任務簡述
4.2 將USB攝像頭連接到BeagleBone Black並查看圖像
4.3 下載和安裝OpenCV——一個全功能的視覺庫
4.4 使用視覺庫檢測彩色物體
4.5 任務完成
4.6 挑戰
第5章 讓機器人運動——控制輪式移動
5.1 任務簡述
5.2 使用電機控制器控制平臺的速度
5.3 在BeagleBone Black上編程控制移動平臺
5.4 通過語音命令控制移動平臺的運動
5.5 任務完成
5.6 挑戰
第6章 讓機器人運動*靈活——學會用腿走路
6.1 任務簡述
6.2 使用伺服控制器連接BeagleBone Black與移動平臺
6.3 在Linux中創建一個程序來控制移動平臺
6.4 通過語音命令讓移動平臺真正移動起來
6.5 任務完成
6.6 挑戰
第7章 使用傳感器避障
7.1 任務簡述
7.2 連接USB聲吶傳感器到BeagleBone Black
7.3 使用電機來移動單個傳感器
7.4 任務完成
7.5 挑戰
第8章 真正的移動——遠程遙控機器人
8.1 任務簡述
8.2 將BeagleBone Black連接到無線USB鍵盤
8.3 使用鍵盤控制你的項目
8.4 任務完成
8.5 挑戰
第9章 使用GPS接收器定位機器人
9.1 任務簡述
9.2 連接BeagleBone Black到GPS接收器
9.3 編程訪問GPS設備及確定如何向目標移動
9.4 任務完成
9.5 挑戰
**0章 繫統集成
10.1 任務簡述
10.2 建立通用控制結構使功能模塊間相互通信
10.3 任務完成
10.4 挑戰
**1章 上天入地下海
11.1 任務簡述
11.2 航海機器人
11.3 飛行機器人
11.4 潛水機器人
11.5 任務完成
11.6 挑戰