自動控制原理是自動化學科的重要基礎理論。《
自動控制原理》是自動化、電氣工程及其自動化等專
業教學計劃中“自動控制原理”課程的教材。
編者蔣小平多年從事控制理論繫列課程的教學工
作，本書總結了編者多年的“自動控制原理”課程的
教學經驗和教學研究成果。在撰寫過程中參考了國內
外控制理論的經典名著，充分考慮了學習過程的教與
學兩個環節的特點，以增強教學過程的可操作性，在
編寫中，充分強調了如下幾點：
(1)全書注重課程體繫的優化與銜接，結構清晰
，強調基本概念、基本理論和基本方法的應用。
(2)控制理論內容較抽像。本書以學生為本，加
強能力培養，遵照認知規律，內容敘述力求深入淺出
、層次分明。
(3)控制理論是一門與實踐結合緊密的課程，本
書按照“理論講透、重在應用”的原則，在理論論述
清楚的同時，也對實際應用中的結構參數的測試以及
控制器參數的選定等作了較詳細的介紹。
(4)內容精簡，突出工科特點，注重物理概念，
避免繁瑣的數學推導。盡量多地采用圖表代替論述。
(5)精選例題和習題。本書加強基本理論和方法
的學習和訓練，使學生從整體上掌握經典控制理論的
基本方法，同時，突出了經典控制理論的工程應用背
景，便於指導學生運用理論解決實際問題。

第1章 自動控制繫統的基本概念
1.1 引言
1.2 自動控制繫統基本概念
1.3 閉環控制與開環控制
1.4 自動控制繫統的分類
1.5 自動控制繫統的基本要求
本章小結
思考及習題
第2章 控制繫統的數學模型
2.1 引言
2.2 控制繫統的時域數學模型
2.3 控制繫統的復域數學模型
2.4 控制繫統的結構圖
2.5 信號流圖和梅遜公式
本章小結
思考及習題
第3章 控制繫統的時域分析方法
3.1 動態響應及性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.3 二階繫統的時域分析
3.4 二階繫統的動態性能改善
3.5 高階繫統的時域分析
3.6 線性繫統的穩定性分析
3.7 線性繫統的穩態誤差
本章小結
思考及習題
第4章 線性繫統的根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的繪制
4.3 其他形式的根軌跡
4.4 根軌跡法分析繫統的性能
4.5 根軌跡校正的設計方法
本章小結
思考及習題
第5章 控制繫統的頻域分析方法
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 典型環節的頻率特性
5.4 控制繫統的頻率特性
5.5 奈奎斯特穩定性判據
5.6 頻率特性與響應的關繫
5.7 頻域三頻段設計方法
5.8 頻率特性的實驗確定方法
本章小結
思考及習題
第6章 頻域法控制繫統的校正
6.1 繫統的設計與校正問題
6.2 串聯校正
6.3 串聯綜合校正法
6.4 反饋校正
本章小結
思考及習題
參考文獻