多智能體繫統的信息傳輸主要是通過網絡進行的
，網絡通信的限制引發了許多新的問題，給多智能體
繫統的動力學分析和設計帶來了挑戰。目前大量研究
工作都是從網絡拓撲結構和節點動力學的角度研究多
智能體繫統的建模以及動力學分析和協調性能的問題
，而多智能體繫統的性能不僅與網絡拓撲和節點動力
學有關，還與網絡運行質量有關。本書主要從控制和
通信角度研究多智能體繫統的動力學分析與設計問題
，重點介紹基於采樣信息、輸入時滯、非線性項、不
確定性干擾的多智能體繫統的協調控制問題。運用控
制理論、穩定性理論、代數圖、矩陣理論等知識，繫
統、深入地研究復雜環境下動態多智能體繫統的協調
控制問題，定量地揭示協調性能與通信網絡參數和多
智能體繫統的固有特性間的內在聯繫，為多智能體繫
統的開發和設計提供理論指導。
徐光輝、陳潔、付波、權軼著的《多智能體繫統
的動力學分析與設計》可作為從事網絡控制和復雜網
絡工作的科研人員、工程技術人員，以及高等院校自
動化及其相關專業教師、高年級本科生和研究生的參
考用書。

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 多智能體繫統的群集動力學
1.3 多智能體繫統的特點及基本問題
1.3.1 多智能體繫統的特點
1.3.2 多智能體繫統的基本問題
1.4 **外研究現狀
1.5 本書的主要內容
參考文獻
第2章 帶時延位置的離散多智能體繫統的一致性
2.1 引言
2.2 預備知識和問題的提出
2.3 二階多智能體繫統一致性分析
2.4 數值仿真
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 采樣環境下帶有領航者的二階多智能體繫統的一致性
3.1 引言
3.2 預備知識和模型的建立
3.3 二階多智能體繫統在固定拓撲下的一致性分析
3.4 二階多智能體繫統在隨機切換拓撲下的一致性分析
3.5 數值仿真
3.5.1 固定拓撲下的Leader.following一致性
3.5.2 馬爾可夫切換拓撲下的均方一致性
3.6 本章小結
參考文獻
第4章 帶有事件驅動控制的分數階多智能體繫統的一致性
4.1 引言
4.2 預備知識與繫統模型描述
4.2.1 Caputo分數階運算
4.2.2 繫統模型
4.3 集中式事件觸發策略
4.4 分布式事件觸發策略
4.5 數值仿真
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 基於采樣位置信息的二階多智能體繫統的多一致
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 離散二階多智能體繫統的多一致分析
5.3.1 離散二階多智能體的多一致
5.3.2 離散二階多智能體繫統的多一致跟蹤
5.4 數值仿真
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 基於間歇控制的非線陛多智能體繫統的多一致
6.1 引言
6.2 預備知識與模型描述
6.3 間歇控制下的非線性多智能體繫統的多一致