本書共21章，涵蓋了處理器內核、指令、MMU、繫統管理單元、內存、中斷、繫統配置、總線接口、DMA控制器和多種外設模塊，另有兩章討論了繫統的開發調試和電源設計。附錄提供了處理器引腳分配、指令列表等繫統設計的常用信息。
本書適用於汽車、電子、自動化等專業的研究生和相關的技術專業人員，書中給出的大量詳細的代碼實例對繫統設計人員和軟件開發人員也是**有幫助的。

本書介紹MPC5554和MPC5553兩個微處理器，詳細講解了其片內集成外 設模塊及其在汽車電子和工業控制領域的部分應用。為了幫助讀者更快更 容易地編寫代碼，隨書光盤內含Freescale公司提供的RAppID代碼初始化工 具；一個演示版的eTPU仿真程序，用來展示eTPU特定功能的編寫調試流程 。 本書介紹的內容對具有不同經驗水平的硬件設計者和軟件工程師都是 適用的，對那些剛剛開始自己職業之路的青年學生也是有幫助的。

第1章 MPC5500繫列簡介1
第2章 Power架構的e200z6處理器7
2.1 Power架構的e200z6處理器介紹7
2.2 編程模型8
2.3 用戶模式下的寄存器9
2.4 用戶模式下的特殊寄存器10
2.5 管理員模式下的寄存器11
2.6 指令集13
2.7 存儲器同步指令17
2.8 控制指令18
2.9 比較指令18
2.10 跳轉指令19
2.11 Isel指令20
第3章 SIMD、分數和DSP21
3.1 信號處理引擎SPE的指令21
3.2 SIMD21
3.3 分數運算28
3.4 數字信號處理器 DSP30
第4章 浮點數34
4.1 介紹34
4.2 MPC5554/5553的浮點數單元36
4.3 MPC5554/5553的浮點數異常39
4.4 浮點處理示例代碼42
第5章 內存管理單元(MMU)47
5.1 內存管理單元簡介47
5.2 MPC5554/5553 MMU的實現48
5.3 MMU屬性49
5.4 配置MMU54
5.5 MMU異常處理55
5.6 MAS寄存器56
5.7 外部調試對MMU的影響57
第6章 繫統緩存58
6.1 緩存介紹58
6.2 緩存結構59
6.3 使用緩存作為繫統RAM61
第7章 異常與中斷65
7.1 異常與中斷的介紹65
7.2 中斷處理65
7.3 固定時間間隔中斷(FIT)70
7.4 看門狗72
第8章 中斷控制器75
8.1 簡介75
8.2 中斷控制器工作模式76
第9章 繫統配置82
9.1 MPC5554/5553硬件和軟件初始化簡介82
9.2 引導程序運行模式84
9.3 PLL運行模式90
9.4 審查模式及其對BAM的影響91
9.5 應用代碼初始化93
**0章 外部總線接口101
10.1 簡介101
10.2 總線接口信號說明102
10.3 用EBI接異步存儲器109
10.4 對多主機的支持111
**1章 增強型存儲器直接訪問控制器114
11.1 增強型存儲器直接訪問（eDMA）控制器簡介114
11.2 eDMA架構114
11.3 通道架構115
11.4 組和通道優先級122
11.5 通道搶占（preemption）122
11.6 出錯信號123
11.7 eDMA通道分配124
11.8 eDMA配置順序125
11.9 應用實例126
**2章 串行/解串外圍設備接口（DSPI）132
12.1 串行設備接口132
12.2 DSPI的架構與配置133
12.3 串行外設接口（SPI）配置134
12.4 串行解串接口（DSI）配置143
12.5 組合串行接口（CSI）配置146
12.6 使用DSPI傳輸與接收數據的編程方法146
12.7 利用DSPI支持DMA傳輸的特性創建隊列146
12.8 DSPI與eDMA的連接147
12.9 DSPI初始化例子147
**3章 增強型串行通信接口（eSCI）149
13.1 增強型串行通信接口介紹149
13.2 eSCI構架149
13.3 發送操作150
13.4 接收操作151
13.5 單線操作153
13.6 多點傳輸模式153
13.7 中斷154
13.8 eSCI接收與發送配置155
13.9 LIN介紹156
**4章 局域網控制總線（FlexCAN）163
14.1 局域網控制總線介紹163
14.2 CAN信息協議163
14.3 FlexCAN構架167
14.4 信息緩存結構167
14.5 FlexCAN時鐘源169
14.6 信息過濾171
14.7 CAN模式171
14.8 FlexCAN發送程序172
14.9 FlexCAN接收程序173
**5章 增強型隊列式模數轉換器（eQADC）176
15.1 模數轉換器介紹176
15.2 eQADC架構176
15.3 利用eQADC支持DMA的特性創建轉換隊列178
15.4 eQADC與eDMA的連接與優先級179
15.5 eQADC預備、觸發、暫停與停止180
15.6 命令模式以及eQADC隊列的結構183
15.7 ADC內部寄存器的讀寫185
15.8 eQADC的電氣特性186
15.9 使用外部多路復用器擴展ADC通道數量187
15.10 集成ADC校正——ADC轉換結果的標準化187
**6章 增強型I/O模塊和定時器繫統190
16.1 定時器繫統介紹190
16.2 eMIOS架構190
16.3 標準規格的通道架構191
16.4 標準規格通道模式194
16.5 eMIOS全局配置201
16.6 標準規格通道配置202
**7章 增強型定時處理單元(eTPU)207
17.1 eTPU簡介207
17.2 eTPU架構207
17.3 標準功能集208
17.4 用戶自定義功能209
17.5 通道結構210
17.6 主機接口212
17.7 時基TCR1和TCR2計數時鐘214
17.8 I/O通道的控制和狀態216
17.9 角度模式219
17.10 共享定時/轉角計數總線STAC總線220
17.11 eTPU初始化流程221
17.12 eTPU練習222
**8章 片內存儲器和接口226
18.1 簡介226
18.2 內部存儲器229
18.3 FLASH存儲器230
18.4 靜態RAM存儲器238
**9章 快速以太網控制器(FEC)239
19.1 快速以太網控制器簡介239
19.2 快速以太網控制器的結構241
19.3 快速以太網控制器功能242
19.4 快速以太網控制器初始化例程247
第20章 調試、片上仿真端口和Nexus軟件253
第21章 供電264
21.1 供電需求264
21.2 電源復位264
21.3 電壓調節控制器265
21.4 供電順序266
21.5 供電分段描述267
21.6 電源功耗268
21.7 電源設計需要考慮的內容268
附錄A 引腳分配圖269
附錄B 引腳功能和定義271
附錄C e200z6處理器指令集286
附錄D SPE指令292
附錄E 參考資料清單305
附錄F 示例軟件使用說明306