Microduino是一種兼容Arduino的開源硬件平臺
，利用模塊化的電子積木，可以實現各種有趣的電子
創意產品，比如遊戲手柄、自制MP3、智能小車，甚
至3D打印機、機器人等。
姚琪、楊立斌編著的《Microduino實戰》是
Microduino的學習和開發指南，通過一個個實例，讓
讀者在實踐中學習和掌握如何使用Microduino一繫列
的電子積木。從基本的電子元器件開始，如電阻、
LED、開關、三極管等的使用，再到傳感器、LCD、電
動機等各種復雜模塊的控制和使用，加深對Arduino
編程、Microduino硬件以及各種電子元器件的理解和
掌握，為未來進行DIY做鋪墊。最後，以四旋翼飛行
器作為案例，詳細地介紹整個飛行器的原理、結構、
組裝和調試，可幫助讀者繫統地利用前面所學到的知
識和掌握的經驗，理解一個相對復雜的繫統是如何進
行設計、組裝和調試的。

前言
第1章 開源硬件
1.1 什麼是開源
1.2 為什麼要開源
1.3 開源軟件
1.4 開源硬件
1.4.1 Arduino
1.4.2 Microduino
1.4.3 樹莓派
1.4.4 pcDuino
1.4.5 其他開源硬件平臺
1.5 如何選擇開源硬件
1.6 總結
1.7 參考
第2章 Microduino
2.1 Microduino繫列產品
2.2 兼容Arduino繫列產品
2.2.1 Microduino AVR核心繫列模塊
2.2.2 Microduino擴展模塊
2.2.3 Microduino擴展板
2.3 Microduino STM32核心繫列
2.4 Microduino WRT繫列
2.5 Microduino傳感器繫列
2.6 開源項目
2.7 總結
2.8 參考
第3章 Microduino入門
3.1 準備開發環境
3.1.1 下載Arduino IDE和驅動
3.1.2 安裝Arduino IDE
3.1.3 安裝驅動程序
3.1.4 Microduino開源資料下載
3.2 “Hello World!”——開啟編程之旅
3.3 點燈——邁入物理世界
3.4 重新認識軟件與硬件
3.5 I/O操作——現學現用
3.6 RGB彩色LED——彩色的世界
3.7 光敏電阻
3.8 感溫杯
3.9 蜂鳴器
3.10 認識三極管
3.11 和斷的使用
3.12 定時中斷的使用
3.13 ADC采樣的不同基準源對比
3.14 繼電器的使用
3.15 數字溫度計
3.16 I2C通信
3.17 Microduino串口調試
3.18 調試的思路
3.19 總結
3.20 參考
第4章 Microduino進階
4.1 紅外發射與接收——無線通信
4.2 1602 LCD顯示
4.3 超聲波測距
4.4 紅外遙控舵機
4.5 PWM控制直流電動機
4.6 步進電機控制
4.7 EEPROM讀寫
4.8 Microduino-OLED
4.9 Microduino-TFT
4.10 藍牙控制RGB彩燈
4.11 Microdui***0DOF
4.12 總結
4.13 參考
第5章 四旋翼飛行器
5.1 四旋翼飛行器簡介
5.1.1 四旋翼飛行原理
5.1.2 硬件結構
5.1.3 程序簡介
5.2 飛行控制器硬件組裝
5.3 配置藍牙通信
5.3.1 從機模塊設置
5.3.2 主機模塊設置
5.4 四旋翼飛行器控制器調試
5.4.1 PID參數介紹
5.4.2 校正四旋翼飛行器
5.4.3 MultiWii GUI使用
5.5 遙控器組裝與調試
5.5.1 硬件組裝
5.5.2 軟件下載
5.6 試飛
5.6.1 調試Microduino-Joypad
5.6.2 控制說明
5.6.3 整體調試
5.7 注意事項
5.8 總結
5.9 參考
附錄 四旋翼飛行器組裝