程晨編著的《Arduino開發實戰指南（AVR篇）》是一本全面講述Arduino應用開發的書，它從Arduino的I／O板和*基本的C語言入門開始，詳細介紹了Arduino庫和10多個第三方開源庫及其對應的外圍設備的使用與編程。這本書第三部分通過詳細介紹兩個實例展示了Arduino作品開發的過程，也體現了Arduino的強大潛力。本書適合Arduino的初學者作為循序漸進的教材，也適合希望深入學習Arduino的開發者作為參考手冊。
如果你也想方便快捷地開發屬於自己的交互式產品，無論是在嵌入式方面還是移動終端方面，甚至是航模、玩具方面，那麼開始閱讀《Arduino開發實戰指南（AVR篇）》吧，《Arduino開發實戰指南（AVR篇）》將會**你走入Arduino的精彩世界。

Arduino是一個注重實際動手操作的產品，所以本書以實際應用為紐帶 將各個章節聯繫 起來。程晨編著的《Arduino開發實戰指南（AVR篇）》首先介紹Arduino的 一些基礎知識，接著針對具體應用介紹了一些擴展板以及 Arduino擴展庫，最後應用之前的內容完成了具有視頻監控功能的履帶車、 遙控機械臂以及 雙足機器人的制作。 《Arduino開發實戰指南（AVR篇）》內容循序漸進，圖文並茂，可以帶 領讀者走入Arduino的精彩世界。本書適合電子 專業、交互設計專業、新媒體技術專業學生閱讀，也可以作為所有電子愛好 者開展Arduino 制作項目的參考手冊。

前言
第一篇　基礎篇
　第1章　初識Arduino
　　1.1　Arduino的歷史
　　1.2　Arduino的家族
　　1.3　Arduino的資源
　　1.4　Arduino的開發環境
　　1.5　添加新硬件及設置開發環境
　　1.6　Arduino開發環境的應用
　第2章　編寫Arduino程序
　　2.1　繪制流程圖
　　2.1.1　流程圖基本符號
　　2.1.2　流程圖的三種基本結構
　　2.2　C語言的標識符與關鍵字
　　2.2.1　標識符
　　2.2.2　關鍵字
　　2.2.3　運算符
　　2.2.4　分隔符
　　2.2.5　常量
　　2.2.6　注釋符
　　2.3　控制語句
　　2.3.1　if語句
　　2.3.2　switch語句
　　2.3.3　while語句
　　2.3.4　do-while語句
　　2.3.5　for語句
　　2.3.6　break語句
　　2.3.7　continue語句
　　2.3.8　goto語句
　　2.4　程序結構
　第3章　Arduino的基本函數
　　3.1　數字I/O
　　3.1.1　pinMode（pin,mode）
　　3.1.2　digitalWrite（pin,value）
　　3.1.3　digitalRead（pin）
　　3.2　模擬I/O
　　3.2.1　analogReference（type）
　　3.2.2　analogRead（pin）
　　3.2.3　analogWrite（pin, value）
　　3.3　**I/O
　　3.3.1　shiftOut（dataPin,clockPin, bitOrder,val）
　　3.3.2　pulseIn（pin,state,timeout）
　　3.4　時間函數
　　3.4.1　millis（ ）
　　3.4.2　delay（ms）
　　3.4.3　delayMicroseconds（us）
　　3.5　數學庫
　　3.5.1　min（x,y）
　　3.5.2　max（x,y）
　　3.5.3　abs（x）
　　3.5.4　constrain（amt,low,high）
　　3.5.5　map（x,in_min,in_max,out_min, out_max）
　　3.5.6　三角函數
　　3.6　隨機數
　　3.6.1　randomSeed（seed）
　　3.6.2　random（howsmall,howbig）
　　3.7 位操作
　　3.8 中斷函數
　　3.8.1 interrupts（ ）和noInterrupts（ ）
　　3.8.2 attachInterrupt（interrupt,function,mode）
　　3.9　串口通信
　　3.10　SPI接口
　　3.10.1　SPI接口概述
　　3.10.2　SPI接口數據傳輸
　　3.10.3　SPI類及其成員函數
　第4章　Arduino硬件平臺
　　4.1　Arduino的原理圖
　　4.2　串行通信口的使用
　　4.2.1　實例功能
　　4.2.2　硬件電路
　　4.2.3　程序設計
　　4.3　數字I/O口的使用
　　4.3.1　實例功能
　　4.3.2　硬件電路
　　4.3.3　程序設計
　　4.4　模擬I/O口的使用
　　4.4.1　實例功能
　　4.4.2　硬件電路
　　4.4.3　程序設計
　　4.5　燒寫引導程序
　　4.5.1　下載器AVRISP
　　4.5.2　AVR Studio
　　4.5.3　燒寫引導程序
第二篇　模塊篇
　第5章　Arduino基本擴展模塊
　　5.1　L293 Motor Shield
　　5.1.1　直流電機的工作原理
　　5.1.2　H橋驅動電路
　　5.1.3　線性放大調速原理
　　5.1.4　PWM調速原理
　　5.1.5　L293 Motor Shield的原理
　　5.1.6　L293 Motor Shield的應用
　　5.1.7　程序設計
　　5.1.8　程序分析
　　5.1.9　程序的精練
　　5.2　Input Shield
　　5.2.1　Input Shield原理圖
　　5.2.2　Input Shield的實例
　　5.2.3　程序設計
　　5.2.4　程序分析
　　5.2.5　使用搖杆控制直流電機轉速
　　5.3　LCD Keypad Shield
　　5.3.1　液晶顯示原理
　　5.3.2　標準1602液晶模塊
　　5.3.3　1602液晶模塊控制方式
　　5.3.4　LCD Keypad Shield原理圖
　　5.3.5　LCD Keypad Shield應用實例
　　5.3.6　程序設計
　　5.3.7　程序分析
　　5.3.8　Arduino的液晶控制方式
　　5.3.9　“hello Arduino！”
　　5.4　Ethernet Shield
　　5.4.1　Ethernet Shield原理圖
　　5.4.2　W5100芯片介紹
　　5.4.3　W5100芯片的寄存器
　　5.4.4　W5100芯片的使用
　　5.4.5　Ethernet Shield應用實例
　　5.4.6　程序設計
　　5.5　I/O擴展板
　　5.5.1　Xbee傳感器擴展板V5
　　5.5.2　伺服電機控制
　　5.5.3　伺服電機應用實例
　　5.5.4　Interface shield
　　5.5.5　RGB LED Module
　　5.5.6　RGB LED Module應用實例
　　5.5.7　程序的精練
　第6章　Arduino的擴展庫
　　6.1　Arduino擴展庫介紹
　　6.1.1　Arduino擴展庫的作用
　　6.1.2　Arduino擴展庫的應用
　　6.2　對像和類
　　6.2.1　類的定義
　　6.2.2　對像的創建及成員函數的調用
　　6.2.3　對像的初始化和構造函數
　　6.2.4　函數的重載
　　6.2.5　析構函數
　　6.3　LiquidCrystal庫
　　6.3.1　構造函數
　　6.3.2　command（ ）和write（ ）
　　6.3.3　begin（ ）
　　6.3.4　clear（ ）
　　6.3.5　home（ ）
　　6.3.6　setCursor（ ）
　　6.3.7　noDisplay（ ）和display（ ）
　　6.3.8　cursor（ ）和noCursor（ ）
　　6.3.9　blink（ ）和noBlink（ ）
　　6.3.10　autoscroll（ ）和
　　noAutoscroll（ ）
　　6.3.11　scrollDisplayLeft（ ）和scrollDisplayRight（ ）
　　6.3.12　print（ ）
　　6.4　Ethernet庫
　　6.4.1　EthernetClass類定義
　　6.4.2　Server類定義
　　6.4.3　Server類構造函數
　　6.4.4　Server類成員函數
　　6.4.5　Client類定義
　　6.4.6　Client類構造函數
　　6.4.7　Client類成員函數
　　6.5　SoftwareSerial庫
　　6.5.1　構造函數
　　6.5.2　begin（ ）
　　6.5.3　read（ ）
　　6.5.4　print（ ）和println（ ）
　　6.5.5　使用限制
　　6.6　EEPROM庫
　　6.6.1　read（ ）
　　6.6.2　write（ ）
　　6.7　Wire庫
　　6.7.1　IIC總線概述
　　6.7.2　TwoWire類定義
　　6.7.3　begin（ ）
　　6.7.4　requestFrom（ ）
　　6.7.5　available （ ）
　　6.7.6　receive（ ）
　　6.7.7　beginTransmission（ ）
　　6.7.8　endTransmission（ ）
　　6.7.9　send（ ）
　　6.7.10　onReceive（ ）
　　6.7.11　onRequest（ ）
　　6.8　Servo庫
　　6.8.1　構造函數
　　6.8.2　attach（）
　　6.8.3　write（ ）
　　6.8.4　writeMicroseconds（ ）
　　6.8.5　read（ ）
　　6.8.6　readMicroseconds（ ）
　　6.8.7　attached（ ）
　　6.8.8　detach（ ）
　　6.9　Stepper庫
　　6.9.1　步進電機概述
　　6.9.2　步進電機的基本參數
　　6.9.3　步進電機的優缺點
　　6.9.4　步進電機的工作原理
　　6.9.5　步進電機的控制電路
　　6.9.6　Stepper類定義
　　6.9.7　構造函數
　　6.9.8　setSpeed（ ）
　　6.9.9　step（ ）
　　6.10　TLC5940庫
　　6.10.1　Tlc5940類的定義
　　6.10.2　init（ ）
　　6.10.3　update（ ）
　　6.10.4　set（ ）
　　6.10.5　get（ ）
　　6.10.6　setAll（ ）
　　6.10.7　clear（ ）
　　6.11　OneWire庫
　　6.11.1　單總線的結構
　　6.11.2　單總線控制方式
　　6.11.3　單總線信號形式
　　6.11.4　OneWire類
　　6.11.5　構造函數
　　6.11.6　reset（ ）
　　6.11.7　write_bit（ ）
　　6.11.8　read_bit（ ）
　　6.11.9　write（ ）
　　6.11.10　read（ ）
　　6.11.11　select（ ）
　　6.11.12　skip（ ）
　　6.12　XBee庫
　　6.12.1　XBee類定義
　　6.12.2　構造函數
　　6.12.3　begin（ ）
　　6.12.4　readPacket（ ）
　　6.12.5　send（ ）
　　6.13　創建自己的庫
　　6.13.1　庫的功能—Morse
　　6.13.2　MorseCode類的定義
　　6.13.3　MorseCode類的成員函數
　　6.13.4　MorseCode庫的使用
　　6.13.5　關鍵字的定義
　第7章　無線模塊的應用
　　7.1　APC220
　　7.1.1　APC220性能指標
　　7.1.2　模塊引腳定義
　　7.1.3　模塊的使用
　　7.1.4　注意事項
　　7.2　DFduino wireless
　　7.2.1　DFduino wireless性能指標
　　7.2.2　模塊引腳定義
　　7.2.3　模塊的使用
　　7.3　Bluetooth V3
　　7.3.1　Bluetooth V3性能指標
　　7.3.2　模塊引腳定義
　　7.3.3　模塊的使用
　　7.4　XBee和XBee PRO
　　7.4.1　XBee及XBee PRO性能指標
　　7.4.2　模塊引腳定義
　　7.4.3　模塊的使用
　　7.4.4　程序設計
第三篇　應用篇
　第8章　打造自己的遙控履帶車
　　8.1　履帶車的驅動
　　8.1.1　實現功能
　　8.1.2　所需器材
　　8.1.3　硬件連接
　　8.1.4　程序設計
　　8.1.5　MotorCar類
　　8.1.6　類的應用
　　8.2　添加感知器件
　　8.2.1　實現功能
　　8.2.2　所需器材
　　8.2.3　器材介紹
　　8.2.4　硬件連接
　　8.2.5　程序設計
　　8.3　添加無線模塊
　　8.3.1　實現功能
　　8.3.2　所需器材
　　8.3.3　硬件連接
　　8.3.4　程序設計
　　8.4　制作遙控器
　　8.4.1　實現功能
　　8.4.2　所需器材
　　8.4.3　硬件連接
　　8.4.4　程序設計
　　8.5　履帶車遙控調速
　　8.5.1　實現功能
　　8.5.2　程序設計
　　8.6　添加無線攝像頭
　　8.6.1　實現功能
　　8.6.2　所需器材
　　8.6.3　器材介紹
　　8.6.4　硬件連接
　　8.6.5　程序設計
　　8.7　環境信息獲取器件
　　8.7.1　實現功能
　　8.7.2　所需器材
　　8.7.3　器材介紹
　　8.7.4　硬件連接
　　8.7.5　程序設計
　第9章　仿生機器人
　　9.1　遙控機械臂
　　9.1.1　實例功能
　　9.1.2　器材列表
　　9.1.3　搭建硬件環境
　　9.1.4　安裝控制部分
　　9.1.5　Wii遊戲手柄
　　9.1.6　機械臂程序設計
　　9.2　雙足機器人
　　9.2.1　實例功能
　　9.2.2　器材列表
　　9.2.3　搭建硬件環境
　　9.2.4　雙足機器人程序設計
　　9.2.5　PC調試軟件編寫
　　9.2.6　雙足機器人的調試
附錄A　Arduino引腳與AVR單片機管腳對應關繫
附錄B　Arduino擴展板
附錄C　其他可擴展模塊