出版者的話
譯者序
序言
前言
第1章 繫統概述
1.1 繫統研究
1.2 標準的繫統描述形式
1.2.1 輸入輸出描述
1.2.2 狀態變量描述
1.3 可控性、可觀測性和可識別性
1.4 線性繫統模型的分析方案
1.4.1 使用拉普拉斯變換的狀態方程的解
1.4.2 線性向量方程組的特征值
1.5 繫統穩態誤差
1.6 繫統穩定性分析案例研究
1.7 練習
參考文獻
第2章 嵌入式計算繫統概述
2.1 嵌入式計算繫統
2.2 嵌入式計算繫統的硬件架構
2.2.1 可編程邏輯器件
2.2.2 可編程門陣列
2.3 設計指標
2.4 嵌入式控制繫統
2.4.1 控制
2.4.2 反饋控制
2.4.3 嵌入式控制繫統的反饋組件
2.5 軟硬件協同設計
2.6 案例研究：基於FPGA的CPU內核
2.7 練習
參考文獻
第3章 信息物理繫統概述
3.1 信息物理繫統
3.2 信息物理繫統設計建議
3.3 信息物理繫統需求
3.3.1 需求工程
3.3.2 互操作性
3.3.3 實時繫統
3.3.4 GPU計算
3.4 信息物理繫統應用
3.4.1 通信
3.4.2 消費者交互
3.4.3 能源
3.4.4 基礎設施
3.4.5 健康保障
3.4.6 制造
3.4.7 軍事
3.4.8 機器人
3.4.9 交通
3.5 智慧城市和萬聯網