王可東編著的《Kalman濾波基礎及MATLAB仿真(
普通高校十三五規劃教材)》以隨機過程為基礎，從最
優估計基本概念人手，繫統講解了Kalman濾波理論、
應用方法和性能分析等，並通過MATLAB編程示範，促
進對濾波算法的掌握和應用。
全書共9章，內容包括：最優估計和Kalman濾波的
歷史與發展趨勢、向量矩陣運算基礎、隨機過程基礎
、線性繫統基礎、典型最優估計算法、Kalman濾波算
法、Kalman濾波應用方法、Kalman濾波性能分析、非
線性濾波基礎、Kalman濾波算法在衛星/慣性組合導航
中的應用。書中各章配備有相應的練習題，主要算法
和例題均提供了MATLAB參考程序。
本書可作為高等院校控制類、儀器類和應用數學
類專業最優估計和信息融合方法的教學用書，也可供
其他相關專業的師生和科技人員參考。

第1章 緒論
1.1 *優估計
1.1.1 估計的定義
1.1.2 *優估計的定義.
1.1.3 *優估計的一般架構
1.2 Kalman濾波的發展歷史
1.2.1 *小二乘算法
1.2.2 Wiener濾波算法
1.2.3 Kalman濾波算法
1.2.4 非線性濾波算法
1.3 本教材所包括的內容
1.4 MATLAB軟件簡介
1.4.1 軟件界面簡介
1.4.2 常用的操作命令
1.4.3 m文件
1.4.4 繪圖
習題
第2章 數學基礎
2.1 向量
2.1.1 表示法
2.1.2 基本運算方法
2.2 矩陣
2.2.1 表示法
2.2.2 基本運算方法
2.3 向量一矩陣運算
2.3.1 二次型
2.3.2 定
2.3.3 範數
2.3.4 梯度運算
2.4 *小二乘算法
2.5 概率
2.6 隨機變量
2.6.1 概率分布函數
2.6.2 概率分布密度函數
2.6.3 聯合概率分布函數
2.6.4 聯合概率分布密度函數
2.6.5 隨機變量的變換
2.6.6 獨立隨機變量和的分布
2.6.7 統計特性
2.6.8 常用的分布
2.6.9 隨機向量的正交投影
2.7 隨機過程
2.7.1 定義
2.7.2 隨機過程的統計特性
2.7.3 平穩性
2.7.4 各態歷經性
2.7.5 功率譜密度函數
2.7.6 白噪聲
2.7.7 Gauss過程
2.7.8 Markov過程