本書主要內容介紹了動力學繫統中微分方程模型、傳遞函數模型和狀態空間模型等建立的基礎理論，並引入了Simulink仿真技術，為解決復雜動力學問題特別是不易得到解析解的動力學問題提供了方法。書中編排了較多的例題來說明針對不同力學模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、時域和頻域等仿真模型，*後介紹了控制動力學基礎知識作為後繼研究的擴展內容。全書分為十章，一到三章介紹了建模與仿真的數學力學基礎知識和以框圖來表示模型的方法，主要以微分方程模型為主線以及簡單的仿真模型建立。第四介紹了繫統的傳遞函數模型以及面對傳遞函數的仿真模型建立，第五章介紹了狀態空間模型，第六章介紹了基於采樣的將連續繫統離散化方法，第七章介紹了機電相似模型，第八章介紹了動力學繫統的時域瞬態響應分析方法，第九章介紹了頻域分析方法，第十章介紹了控制動力學基礎。全書貫穿了以Matlab/Sinmulink仿真技術。

前言
緒論
0.1 概述
0.2 仿真技術的三大組成部分
0.3 Simulink仿真繫統簡介
第1章 繫統建模與仿真基礎
1.1 繫統仿真模型框圖表示法
1.1.1 仿真基本元件
1.1.2 簡單仿真框圖結構
1.2 拉普拉斯變換
1.2.1 拉普拉斯變換的定義及其性質
1.2.2 拉普拉斯逆變換
1.2.3 拉普拉斯變換在求解線性常繫數微分方程中的應用
1.3 Z變換與Z變換的逆變換
1.3.1 Z變換的定義
1.3.2 Z變換的應用
1.4 矩陣的特征值與特征向量
1.4.1 標準特征值問題
1.4.2 廣義特征值問題
1.4.3 相似變換及其特性
習題
第2章 動力學繫統的微分方程模型
2.1 動力學建模基本理論
2.1.1 動力學繫統基本元件
2.1.2 動力學建模基本定理
2.2 哈密頓動力學建模體繫
2.2.1 拉格朗日方程
2.2.2 哈密頓原理
2.3 一維彈性體的有限元建模
2.3.1 梁單元質量矩陣與剛度矩陣
2.3.2 總體繫統動力學微分方程
2.4 一維彈性體繫統的假設模態法
2.4.1 模態函數
2.4.2 繫統的動能和勢能
2.4.3 繫統的動力學方程
2.5 simulink**積分器仿真模型的建立
2.5.1 **積分器端口
2.5.2 **積分器在仿真中的應用
習題
第3章 動力學繫統響應分析的數值方法
3.1 數值積分法和數值微分法
……
第4章 繫統傳遞函數模型
第5章 動力學繫統狀態空間模型
第6章 連續繫統的相似離散法
第7章 機電模擬繫統
第8章 繫統瞬態響應分析
第9章 動力學繫統頻域分析方法
**0章 動力學繫統控制基礎
參考文獻