由黃堅主編的《自動控制原理及其應用(第3版)
》從實際應用出發．介紹了自動控制的基本理論及其
工程應用，包括時域法、根軌跡法、頻率法、繫統校
正與設計、采樣繫統分析等內容。本書的主要特點是
：突出物理概念，減少數學推導；強化工程應用中常
用知識的介紹．弱化純理論或相對陳舊知識的介紹；
全書采用不同方法對一個工程實例進行分析和設計，
以此來闡明自動控制原理的應用；有關各章都結合本
章內容介紹了MATlAB的使用；根據書本內容，設計制
作了形像生動的多媒體課件。
本書適合應用型本科自動化、機電類、電氣信息
類專業使用，也可作為各類獨立學院、職業技術學院
、專科學校、成人高校相關專業的教材。

第一章 概述
第一節 自動控制與自動控制繫統
第二節 自動控制繫統的分類
第二節 對控制繫統的性能要求
第四節 自動控制理論發展簡述
小結
習題
第二章 自動控制繫統的數學模型
第一節 控制繫統的微分方程
第二節 數學模型的線性化
第三節 傳遞函數
第四節 動態結構圖
第五節 反饋控制繫統的傳遞函數
第六節 控制繫統數學模型建立舉例
第七節 用MATLAB處理繫統數學模型
小結
習題
第三章 時域分析法
第一節 繫統性能指標
第二節 一階繫統性能分析
第三節 二階繫統性能分析
第四節 高階繫統的時域分析
第五節 控制繫統的穩定性分析
第六節 控制繫統的穩態誤差分析
第七節 用時域法分析繫統性能舉例
第八節 MATLAB J0於時域分析
小結
習題
第四章 根軌跡分析法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 根軌跡的基本特征及作圖方法
第三節 用根軌跡法分析繫統性能
第四節 MATLA0用於根軌跡分析
小結
習題
第五章 頻率特性法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節與繫統的頻率特性
第三節 用實驗法確定繫統的傳遞函數
第四節 用頻率特性法分析繫統穩定性
第五節 頻率特性與繫統性能的關繫
第六節 用頻率特性法分析繫統性能舉例
第七節 MATLAB用於頻域分析
小結
習題
第六章 控制繫統的校正與設計
第一節 繫統校正的一般方法
第二節 控制繫統的工程設計方法
第三節 控制繫統設計舉例
第四節 MATLAB用於繫統校正與設計
小結
習題
第七章 采樣控制繫統分析
第一節 采樣控制繫統的基本概念
第二節 采樣控制繫統的數學基礎
第三節 采樣控制繫統的脈衝傳遞函數
第四節 采樣控制繫統的動態性能分析
第五節 采樣控制繫統的穩定性分析
第六節 采樣控制繫統的穩態誤差分析
第七節 M入TLAB用於采樣控制繫統分析
小結
習題
附錄1 常用函數的拉氏變換與z變換對照表
附錄2 MATLAB應用簡介
附錄3 部分習題參考答案
參考文獻