本書較繫統和全面地闡述了結構動力學的基礎理論和基本方法，包括結構的本征值問題和動力響應問題，不僅為認識結構振動的物理本質、分析結構動力學特性、設計動力學環境下的復雜結構提供了理論依據和實用方法，也為解決結構的振動控制問題奠定了分析的理論基礎，提供了設計的技術途徑。

本書立足於研究引起結構繫統振動的深層內因，以及外因與內因相互 作用的機理；側重於結構動力學的基本原理和基本理論；涉及工程實際中 的復雜結構繫統和復雜結構動力學問題。本書由15章組成。第1章，緒論， 主要介紹結構動力學基本思想、主要研究內容及研究方法。第2章，單自由 度繫統的動力學特性，介紹結構振動的基本概念、基本理論和基本分析方 法。第3～8章，主要介紹多自由度結構繫統的動力學特性、動力學建模、 數值分析、繫統辨識、敏感度分析、部件模態綜合等的基本理論與分析方 法。第9章和第10章，介紹求解多自由度繫統動力學響應的各種方法，包括 數值積分方法和模態疊加法。第11章和第12章，介紹典型結構單元的建模 與分析方法，以及它們各自所特有的動力學特性。第13～15章，介紹復雜 結構繫統的動力學建模與分析的基本理論與方法，包括固液耦合繫統的動 力學建模與分析、航天器空間桁架結構動力學建模與分析、航天器太陽能 電池翼結構動力學建模與分析。 本書較繫統和全面地闡述了結構動力學的基礎理論和基本方法，不僅 為認識結構振動的物理本質、分析結構動力學特性、設計動力學環境下的 承載結構提供了理論依據和實用方法，也為解決結構的振動控制問題奠定 了分析的理論基礎，提供了設計的技術途徑。 本書可作為研究生教材，也可供相關工程技術人員的參考。

第1章 緒論
1.1 結構動力學研究的基礎內容
1.2 結構動力學研究的基本方法
思考題與習題
第2章 單自由度繫統的動力學特性
2.1 概述
2.2 無阻尼繫統的自由振動
2.3 有阻尼繫統的自由振動
2.4 周期載荷作用下的強迫振動
2.5 任意載荷作用下的強迫振動
思考題與習題
第3章 多自由度繫統的動力學特性
3.1 概述
3.2 無阻尼繫統的自由振動
3.3 固有頻率與固有模態的特性
3.4 有阻尼繫統的自由振動
3.5 確定基頻的近似方法
思考題與習題
第4章 多自由度繫統的動力學模型
4.1 概述
4.2 拉格朗日方程
4.3 拉格朗日方程在振動繫統中的應用
4.4 約束坐標與拉格朗日乘子
4.5 受約束結構的振動
思考題與習題
第5章 求解特征問題的數值方法
5.1 概述
5.2 分解法
5.3 迭代法
5.4 變換法
5.5 三對角矩陣的特征值與特征向量
思考題與習題
第6章 模態參數辨識的基本原理
6.1 概述
6.2 黏性阻尼繫統
6.3 結構阻尼繫統
6.4 單自由度繫統頻響函數分析(曲線分析)
6.5 多自由度繫統頻響函數分析
6.6 模態參數辨識的基本方法
思考題與習題
第7章 部件模態綜合法
7.1 概述
7.2 基本概念
7.3 無阻尼自由振動繫統的綜合
7.4 自由部件模態
7.5 殘餘柔度及殘餘部件模態
思考題與習題
第8章 結構動力學繫統固有特性理論
8.1 概述
8.2 特征值的變分式
8.3 強迫振動
8.4 Collatz包含定理
8.5 改進的Collatz定理及包含定理之間的關繫
8.6 實對稱矩陣的非正特征值數
8.7 基於動剛度的特征值計數法
8.8 基於凝聚動剛度的特征值計數法
8.9 約束定理證明
思考題與習題
第9章 多自由度繫統的強迫振動
9.1 概述
9.2 求解強迫振動的直接積分法
9.3 方程的解耦與模態響應
思考題與習題
**0章 模態疊加法
10.1 概述
10.2 模態位移法
10.3 模態加速度法
10.4 含有剛體模態的模態疊加法
思考題與習題
**1章 一維連續繫統的動力學建模與分析
11.1 概述
11.2 弦的振動
11.3 杆的縱向振動
11.4 杆的扭轉振動
11.5 軸繫的扭轉振動
11.6 梁橫向振動的一般情況
11.7 梁橫向振動的特殊情況
11.8 圓環的振動
思考題與習題
**2章 二維連續繫統的動力學建模與分析
12.1 概述
12.2 薄膜的振動
12.3 板的橫向振動
12.4 殼的振動
思考題與習題
**3章 固液耦合繫統的動力學建模與分析
13.1 概述
13.2 液體儲箱殼體的固有特性
13.3 盛液儲箱固液耦合下的縱向振動
13.4 考慮固液耦合時箭體的縱向振動
13.5 箭體的橫向振動與液體晃動問題
思考題與習題
**4章 航天器空間桁架結構動力學建模與分析
14.1 概述
14.2 簡化模型
14.3 直梁式架設桁架動力學分析
14.4 直梁式可展桁架動力學仿真
14.5 結構桁架的模態分析
14.6 結構桁架的諧激勵響應
14.7 結構桁架的瞬態響應
14.8 小結
思考題與習題
**5章 航天器太陽能電池翼結構動力學建模與分析
15.1 概述
15.2 太陽能電池翼基板連接剛度的參數識別
15.3 剛性組合基板的動力學建模與分析
15.4 柔性組合基板的動力學建模與分析
15.5 一類衛星太陽能電池翼的結構動力學特性分析
思考題與習題
附錄A 課程設計題目
附錄B 部分習題答案
主要參考文獻