精密單點定位（PPP）是GPS定位技術中繼RTK/網
絡RTK技術後出現的又一次技術革命。如何保障和評
價PPP的精度和可靠性是PPP技術推廣應用過程中必須
解決的關鍵問題。郭斐著的《GPS精密單點定位質量
控制與分析的相關理論和方法研究》從質量控制的角
度出發，綜合運用數據探測與抗差估計理論，繫統地
研究了PPP質量控制與分析的相關理論和方法，分別
從PPP的數據處理前、中、後三個階段提出了有效的
質量控制方法，豐富了精密單點定位數據（預）處理
的理論和方法，精化了PPP的函數模型及隨機模型，
拓展了PPP質量檢驗與優化的方法，建立了一套較為
完整的精密單點定位質量控制體繫，為今後制定PPP
測量技術規範奠定了理論與實踐基礎。

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 **外研究現狀
1.2.1 PPP技術方面
1.2.2 PPP應用方面
1.2.3 質量控制方面
1.2.4 質量分析方面
1.3 本文的研究目標及內容
1.3.1 研究目標
1.3.2 研究內容
1.4 本章小結
第2章 精密單點定位及質量控制基本理論與方法
2.1 精密單點定位模型
2.1.1 PPP函數模型
2.1.2 PPP隨機模型
2.2 均值漂移模型
2.2.1 數據探測理論
2.2.2 DIA質量控制理論
2.3 方差膨脹模型
2.3.1 抗差估計法
2.3.2 等價權方案
2.3.3 兩種模型比較
2.4 可n~靠性度量
2.4.1 內部可靠性
2.4.2 外部可靠性
2.4.3 精度衰減因子
2.4.4 可靠性實例分析
2.5 精度評定指標
2.5.1 內部符合精度
2.5.2 外部符合精度
2.6 PPP質量控制體繫
2.6.1 PPP質量控制內涵
2.6.2 PPP質量控制方法
2.7 本章小結
第3章 原始觀測數據及IGS產品的質量分析與控制
3.1 IGS產品可用性分析
3.2 軌道產品質量分析與控制
3.2.1 一致性檢驗
3.2.2 衛星軌道異常診斷
3.3 鐘差產品質量分析與控制
3.3.1 一致性檢驗
3.3.2 衛星鐘差異常診斷
3.4 偽距粗差及相位周跳診斷
3.4.1 偽距粗差檢測
3.4.2 相位周跳探測
3.5 接收機鐘跳探測與修復
3.5.1 接收機鐘跳及其分類
3.5.2 鐘跳對周跳探測的影響
3.5.3 實時鐘跳探測與修復方法
3.5.4 算例分析
3.6 本章小結
第4章 精密單點定位抗差自適應Kalman濾波
4.1 標準Kalman濾波
4.1.1 基本理論
4.1.2 靜態PPP濾波模型
4.1.3 動態。PP[，濾波模型
4.1.4 算例分析
4.2 抗差’Kalman濾波
4.2.1 靜態PPP抗差濾波
4.2.2 動態PPP抗差濾波
4.2.3 等價方差.協方差確定
4.2.4 改進的抗差Kalman濾波方案
4.2.5 算例分析
4.3 抗差自適應Kalman濾波
4.3.1 基本關繫式
4.3.2 自適應因子
4.3.3 算例分析
4.4 約束Kalman濾波算法
4.4.1 基本關繫式
4.4.2 附有速度約束的PPP模型
4.4.3 附有跡向約束的PPP模型
4.4.4 附有基線約束的PPP·模型
4.4.5 算例分析
4.5 本章小結
第5章 精密單點定位模型補償與模型精化
5.1 模型誤差補償法
5.1.1 函數模型補償法
5.1.2 隨機模型補償法
5.2 函數模型精化
5.2.1 基於“走走停停”的快速靜態PPP
5.2.2 電離層高階項改正模型
5.3 隨機模型精化
5.3.1 觀測值隨機噪聲特性分析
5.3.2 偽距噪聲動態跟蹤模型
5.3.3 偽距一相位噪聲比動態模型
5.3.4 綜合誤差隨機模型
5.4 本章小結
第6章 精密單點定位成果質量檢核與優化
6.1 質量檢核方法
6.1.1 外部檢核法
6.1.2 內部檢核法
6.2 觀測值殘差分析
6.2.1 正態性檢驗
6.2.2 白噪聲檢驗
6.3 速度／加速度檢驗
6.3.1 **值法
6.3.2 相對值法
6.4 向前一向後濾波檢校
6.4.1 濾波自檢
6.4.2 信息融合
6.5 GNSS繫統間檢校
6.5.1 繫統自檢
6.5.2 繫統集成
6.6 本章小結
第七章 結論與展望
7.1 工作總結
7.2 未來展望
參考文獻
圖索引
表索引
縮寫索引
致謝