非完整繫統的運動方程和力學的變分原理新一
作 者: （俄）傑格日達，（俄）索爾塔哈諾夫，（俄）尤士科夫著，梅鳳翔譯 著作
定 價: 19
出?版?社: 北京理工大學出版社
出版日期: 2007年06月01日
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787564010294
●非完整力學發展基本階段概述
●章 完整繫統
● 1.1 完整力學繫統代表點的運動方程
● 1.2 類和第二類Lagrange方程
● 1.3 D’Alembert?Lagrange原理
●第二章 非完整繫統
● 2.1 非完整約束反力
● 2.2 非完整繫統的運動方程??Maggi方程
● 2.3 由Maggi方程推導非完整繫統運動方程寫法的最常用形式
● 2.4 非完整力學各類方程的應用例子
● 2.5 CycjioB-Jourdain原理
● 2.6 yeTaeB可能位移的定義
●第三章 力的線性變換
● 3.1 某些一般評述
● 3.2 確保滿足完整約束的力的定理
● 3.3 關於確保滿足完整約束的力的定理的應用例子
● 3.4 yieTaeB假設和關於確保滿足非完整約束的力的定理
● 3.5 應用關於確保滿足非完整約束的力的定理的例子
● 3.6 力的線性變換和Gauss原理
●第四章 研究非自由運動時切空間的利用......
內容簡介
本書是作者們為紀念他們的老師H．H．IIOJIRXOB教授誕辰一百周年而為分析力學專家寫的一部專著。書中總結了俄羅斯IIOJIRXOB分析力學學派40年間的科研成果，包括研究推導完整繫統和任意階非完整繫統運動方程的一般方法，利用Lagrange乘子提出確定彈性繫統固有頻率和固有振型的新方法並給出剛體繫統運動方程的專門形式，研究Lagrange乘子作為時間的未知函數而提出並解決新一類控制問題等。書中給出一些有趣而又實際的例子來說明分析力學理論的應用。書中開篇《非完整力學發展基本階段概述》對非完整力學的歷史與現狀給出準確、繫統、全面的論述，並引用中國學者的一些成果。本書對學習和研究分析力學的人們來說確是一部很好的參考書。
