內容簡介

    本書以經典力學矢量力學為主要內容。    **章從矢量運算和微積分基礎出發，導出質點速度和加速度的普遍公式和剛體的運動學公式。第二章闡述質點動力學基本定律(牛頓三定律)及其應用。第三章闡述力學相對性原理，引入慣性繫和非慣性繫的概念；在非慣性繫中，引入慣性力，從而把質點動力學基本定律推廣到非慣性繫。第四章、第五章從質點動力學基本定律出發，首先導出質點運動定理(動量定理、動量矩定理和動能定理)，然後在引入質點組的質心和內力的基礎上導出質點組運動定理。作為質點組運動定理的應用，介紹了剛體動力學和流體力學的基本知識。有心運動是應用質點運動學和動力學規律解決實際問題*完美的例子，是經典力學發展目前的閃光點，也是現代航天技術的基礎，故作為第六章單獨闡述。第七章闡述機械振動。首先介紹簡諧振動的運動微分方程及其解，簡諧......