●第一章  緒論
●第一節  慣性儀表發展現狀
●第二節  慣性儀表發展趨勢和展望
●第三節  慣性儀表的應用領域
●第二章  力學基礎知識
●第一節  定點轉動剛體角位置的表示
●第二節  動量矩定理及歐拉動力學方程
●第三節  比力方程
●第五節  地球參考橢球及地球重力場特性
●第三章  剛體轉子陀螺儀的基本特性
●第一節  二自由度陀螺儀的基本特性
●第二節  單自由度陀螺儀的基本特性
●第三節  二自由度陀螺儀的運動方程
●第四節  單自由度陀螺儀的運動方程
●第五節  二自由度陀螺儀的基本運動特性分析
●第六節  單自由度陀螺儀的基本運動特性分析
●第四章  典型剛體轉子陀螺儀
●第一節  液浮陀螺
●第二節  靜電陀螺儀
●第三節  動力調諧陀螺儀
●部分目錄

汪立新、劉春卓、王躍鋼編著的《慣性儀表》全面介紹了慣性導航的核心器件――慣性儀表，即陀螺儀和加速度計的相關理論和技術。《慣性儀表》的主要內容包括慣性儀表的發展現狀及趨勢、慣性儀表技術的力學基礎、陀螺儀的基本特性、典型陀螺儀的結構及原理、典型加速度計的結構及原理、慣性儀表誤差模型、慣性儀表的具體應用等，在內容體繫結構設計上注重各部分內容的相互銜接和內在聯繫。
本書可作為高等院校導航、制導與控制專業本科生和研究生的教材，也可供從事慣性技術方面工作的工程技術人員參考。