出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111683742 商品編碼：10037107828692 出版時間：1900-01-01 頁數：5000 字數：20000 審圖號：9787111683742 代碼：42 作者：瀋陽中德新松教育科技集團有限公司
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內容介紹
本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人纔需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人程序，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及外圍設備，維護與維修工業機器人繫統。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛、供料、帶輸送、快換夾具、裝配、打磨、機器視覺繫統以及外部軸等典型應用為教學案例。
本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。
本書配有教學視頻，讀者可以掃描書中觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄wwwcmpeducom注冊後下載。咨詢01088379375。
目錄
前言
索引
項目1工業機器人安全操作認知1
項目2學習工業機器人的基礎知識和 操作工業機器人10
任務21學習工業機器人的基礎知識10
任務22操作工業機器人31
項目3編寫工業機器人程序40
任務31編寫工業機器人碼垛 程序（初級）40
任務32編寫工業機器人供料 程序（初級）44
任務33編寫工業機器人帶輸送工程序（初級）49
任務34編寫工業機器人快換夾具工程序（中級）56
任務35編寫工業機器人裝配 程序（GJ）60
任務36編寫工業機器人打磨 程序（GJ）64
任務37認知與應用機器視覺繫統 （中級）69
項目4工業機器人工作站集成應用76
任務41編寫外部軸程序（GJ）76
任務42編寫讀碼器分揀程序（GJ）88
任務43編寫六面體供料程序（GJ）95
任務44認知與應用HMI（GJ）105
項目5裝調工業機器人及外圍設備110
任務51裝調工業機器人110
任務52調試供料及調整機械 結構143
任務53調試立體及調整機械 結構149
任務54調試快換及調整機械 結構153
任務55裝調視覺157
項目6維護與維修工業機器人繫統163
任務61維護保養工業機器人繫統163
任務62排除工業機器人控制繫統 故障168
參考文獻175
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