內容簡介

本書從培養學生專業業務能力出發，以項目制進行內容安排，講解了機電控制技術。學生在實踐過程中需要開展項目機械結構的設計、建模和制作；項目功能模塊的電路設計、仿真和程序調試；項目整體電路設計、仿真、程序設計和實驗測試等。書中的項目實踐，不僅可以培養學生綜合運用所學知識來解決實際工程技術問題的能力，而且能培養學生的創新意識和創新能力。

本書適合作為本科院校機械電子工程、機械設計制造及其自動化、機器人工程等相關專業和高職院校機電一體化、機械工程、自動化與智能制造等相關專業的創新實踐、專業課程設計等實訓教材，也可以作為單片機技術的培訓用書。

  目錄

前言

*1章STC89C52單片機基礎與實踐

1.1 STC89C52開發板資源簡介

1.2 Keil軟件使用

1.3程序下載與調試

1.4 STC89C52基礎實驗

1.5 STC89C52單片機拓展實踐

1.6附錄——STC89C52單片機知識實踐報告

*2章Proteus電路設計與仿真

2.1 Proteus概述

2.2 Proteus ISIS原理圖設計

2.3 Proteus常用虛擬儀器

2.4 Proteus基礎仿真實例

2.4.1LED流水燈電路仿真實例

2.4.2按鍵控制LED和蜂鳴器電路仿真實例

2.4.3數碼管顯示電路仿真實例

2.4.4 DS18B20溫度采集電路仿真實例

2.5 Proteus綜合仿真實踐

2.6附錄——Proteus電路設計與仿真實踐報告

第3章常用電子模塊基礎應用

3.1輸入/輸出模塊

3.1.1矩陣鍵盤

3.1.2數碼管顯示模塊

3.1.3 LCD1602液晶顯示模塊

3.2無線電子模塊

3.2.1紅外遙控模塊

3.2.2 WiFi模塊

3.2.3藍牙模塊

3.3電動機驅動控制模塊

3.3.1直流電動機繼電器驅動模塊

3.3.2 L298直流電動機驅動模塊

3.3.3步進電動機驅動模塊

3.3.4直流舵機控制

3.4常用傳感器模塊

3.4.1光電循跡模塊

3.4.2超聲波測距模塊

3.4.3紅外火焰檢測模塊

3.4.4煙霧檢測模塊

3.4.5顏色識別模塊

3.4.6 DHT11空氣溫濕度采集模塊

3.4.7土壤濕度檢測模塊

3.4.8簡易稱重模塊

3.5常用電子模塊基礎應用實踐

3.6附錄——常用電子模塊應用實踐報告

第4章電工電子基礎綜合項目設計

4.1簡易智能洗衣機繫統項目設計

4.1.1繫統功能及設計要求

4.1.2繫統組成及原理圖設計

4.1.3繫統程序設計

4.1.4繫統仿真測試

4.1.5繫統實驗測試

4.1.6拓展訓練

4.2簡易電子秤繫統項目設計

4.2.1繫統功能及設計要求

4.2.2繫統組成及原理圖設計

4.2.3繫統程序設計

4.2.4繫統仿真測試

4.2.5繫統實驗測試

4.2.6拓展訓練

4.3智能糧倉溫濕度控制繫統項目設計

4.3.1繫統功能及設計要求

4.3.2繫統組成及原理圖設計

4.3.3繫統程序設計

4.3.4繫統仿真測試

4.3.5繫統實驗測試

4.3.6拓展訓練

4.4智能音樂噴泉繫統項目設計

4.4.1繫統功能及設計要求

4.4.2繫統組成及原理圖設計

4.4.3繫統程序設計

4.4.4繫統仿真測試

4.4.5繫統實驗測試

4.4.6拓展訓練

4.5附錄——電工電子基礎項目實踐報告

第5章智能滅火機器人繫統項目設計

5.1選題與設計分析

5.2結構設計與制作

5.2.1三維模型設計和運動仿真

5.2.2關鍵結構件加工與裝配

5.3控制繫統設計與分析

5.3.1控制繫統仿真電路設計

5.3.2模塊仿真程序設計

5.3.3基於Proteus的繫統仿真測試

5.4繫統實驗測試

5.4.1繫統各模塊實驗測試

5.4.2繫統控制程序設計

5.4.3繫統整體實驗

5.5拓展實踐

5.6附錄——智能滅火機器人繫統實踐報告

第6章智能調度物料車繫統項目設計

6.1選題與設計分析

6.2結構設計與制作

6.2.1三維模型設計和運動仿真

6.2.2關鍵結構件加工與裝配

6.3控制繫統設計與分析

6.3.1控制繫統仿真電路設計

6.3.2模塊仿真程序設計

6.3.3基於Proteus的繫統仿真測試

6.4繫統實驗測試

6.4.1繫統各模塊實驗測試

6.4.2繫統控制程序設計

6.4.3繫統整體實驗

6.5拓展實踐

6.6附錄——智能調度物料車繫統實踐報告

第7章雙足舞蹈機器人繫統項目設計

7.1選題與設計分析

7.2結構設計與制作

7.2.1三維模型設計和機器人運動步態設計

7.2.2關鍵結構件加工與裝配

7.3控制繫統設計與分析

7.3.1控制繫統仿真電路設計

7.3.2模塊仿真程序設計

7.3.3基於Proteus的繫統仿真測試

7.4繫統實驗測試

7.4.1繫統各模塊實驗測試

7.4.2繫統控制程序設計

7.4.3繫統整體實驗

7.5拓展實踐

7.5.1設計任務

7.5.2設計要求

7.6附錄——雙足舞蹈機器人繫統實踐報告

第8章智能家居繫統項目設計

8.1選題與設計分析

8.1.1繫統功能及設計要求

8.1.2繫統組成及設計思路

8.2結構設計與制作

8.2.1三維模型設計

8.2.2關鍵結構件加工與裝配

8.3控制繫統設計與分析

8.3.1控制繫統仿真電路設計

8.3.2模塊仿真程序設計

8.3.3基於Proteus的繫統仿真測試

8.4繫統實驗測試

8.4.1繫統各模塊實驗測試

8.4.2繫統控制程序設計

8.4.3繫統整體實驗

8.5拓展實踐

8.5.1設計任務

8.5.2設計要求

8.6附錄——智能家居繫統實踐報告

參考文獻