1.火控繫統是坦克裝甲車整體構造中的核心組成部分。2.新一代坦克火控繫統發展的關鍵詞是“控制的自動化、打擊的準確化、決策的智能化”。3.本書從各分繫統原理入手，繫統介紹了各子繫統的誤差影響分析和繫統設計方法。

●第一章坦克火力控制繫統基礎001
第一節坦克火控繫統的基本概念002
一、坦克火控繫統的定義002
二、坦克火控繫統的基本組成002
三、坦克火控繫統的特點005
第二節坦克火控繫統的主要性能006
一、首發命中率006
二、射擊反應時間012
三、戰鬥射速013
第三節坦克火控繫統的基本類型014
一、擾動式火控繫統014
二、非擾動式火控繫統015
三、指揮儀式火控繫統016
四、雙指揮儀式火控繫統016
第四節坦克火控繫統的發展概況與發展趨勢019
一、發展概況019
二、國外發展現狀020
三、總體趨勢與發展要點030
第二章火控繫統誤差分析與模型求解037
第一節火控繫統誤差分析038
一、誤差源及誤差預估038
二、誤差源分類044
第二節火控繫統數學模型045
一、火控繫統建模使用的坐標繫046
二、外彈道問題模型048
第三節坦克火控繫統工程化模型和數學處理方法057
一、火控計算機對輸入量的處理058
二、彈道函數及逼近方法061
三、坦克火控繫統工程化模型062
第三章火控計算機與傳感器繫統069
第一節火控計算機070
一、用途070
二、組成071
三、主要指標071
四、工作原理072
第二節坦克火控繫統傳感器074
一、火炮耳軸傾斜傳感器074
二、目標角速度傳感器087
三、不驅動炮塔（火炮）測量目標速度099
四、橫風傳感器101
五、其他彈道修正傳感器103
第四章炮控繫統107
第一節炮控繫統功用與發展108
一、坦克車體振動對火炮射擊精度的影響108
二、炮控繫統用途113
三、主要性能指標115
四、炮控繫統發展118
第二節炮控繫統組成與原理120
一、基本組成120
二、典型控制方案121
三、數學模型126
四、基本原理130
第三節炮控繫統設計138
一、炮控繫統主要技術要求139
二、設計內容與步驟140
三、負載分析計算141
四、執行電動機選擇145
五、液壓繫統設計151
六、慣性器件件159
七、信號轉換件170
第五章觀瞄繫統179
第一節穩瞄繫統結構組成與工作原理181
一、穩瞄繫統結構組成181
二、裝甲車輛觀瞄繫統的主要功能184
三、典型瞄準穩定繫統187
第二節瞄準線穩定控制技術197
一、穩定控制繫統誤差分布及擾動特性198
二、穩瞄控制繫統模型及辨識方法202
三、穩定控制繫統設計216
四、穩瞄繫統補償控制方法241
第三節目標檢測與提取259
一、目標描述方法259
二、目標特征選擇及提取方法261
第四節目標自動跟蹤267
一、目標跟蹤基本原理268
二、機動目標建模方法270
三、機動目標狀態估計方法274
第六章裝甲分隊武器－目標分配291
第一節裝甲分隊武器－目標分配的意義292
第二節武器－目標分配問題概述294
一、WTA問題的分類294
二、WTA問題的靜態標準數學模型及其性質294
三、WTA問題研究的基本內容297
第三節裝甲分隊WTA模型298
一、裝甲分隊WTA問題的概念298
二、影響裝甲分隊作戰效果的因素298
三、裝甲分隊WTA問題的靜態模型299
四、裝甲分隊靜態WTA模型存在的問題301
第四節裝甲分隊WTA模型改進302
一、戰法運用情況及其影響302
二、基於“符合度隸屬函數”的WTA模型305
三、面向戰法運用的兩階段WTA模型309
四、裝甲分隊轉移火力代價WTA模型312
第五節裝甲分隊WTA模型的運用315
一、裝甲分隊WTA模型的實現結構315
二、參與分配的武器和目標317
三、裝甲分隊WTA模型的使用時機317
參考文獻321
索引323

本書繫統介紹了坦克火控繫統的基本定義、結構、功能、分類，以及坦克火控繫統理論和技術發展等內容；結合作者的工作實踐，著重討論了火控繫統誤差分析與模型求解、坦克炮控和觀瞄繫統的分析與設計、裝甲分隊武器-目標分配建模及其模型等問題。在組織形式上，強調繫統的完整性。以整個坦克火控繫統為背景，從各分繫統原理入手，繫統介紹了各子繫統的誤差影響分析和繫統設計方法。在內容組成上，注重理論與實踐結合、現狀與前瞻兼顧、針對性與繫統性並重。本書建立了坦克火控繫統理論和設計基礎，可供從事坦克火控繫統研制與運用工作的技術人員參考使用，也可以作為高等院校相關專業的研究生和高年級本科生的學習參考書。