●第1章 緒論
1.1 心理學的基本理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 情緒和情感
1.1.3 關於情緒的理論
1.2 人工智能
1.2.1 人工智能的基本概念
1.2.2 人工智能研究的基本問題與主要研究領域
1.3 人工生命
1.4 感性信息科學
1.4.1 感性與感性信息
1.4.2 感性科學的研究途徑
1.4.3 感性科學的研究內容
1.5 情感計算
1.6 人工心理學
1.6.1 人工心理學理論的產生及研究內容
1.6.2 人工心理學的應用
1.6.3 人工心理學與人工情感
1.6.4 人工生命、人工智能、人工心理學的關繫
1.7 人工情感建模進展
1.7.1 關於情緒繫統的理論模型
1.7.2 關於情緒繫統的計算機應用模型
第2章 人工情感
2.1 表情識別
2.1.1 表情的人文研究
2.1.2 表情的工學研究
2.1.3 計算機表情識別的難點
2.2 情感建模
2.2.1 情緒心理學的基本概念
2.2.2 心理學中情緒與表情的理論
2.2.3 情緒的維度表示
2.2.4 情感建模的研究進展
2.3 情感模型
2.3.1 Salt & Pepper模型
2.3.2 EM模型
2.3.3 隱馬爾可夫模型
2.3.4 基於歐氏空間的情感建模方法
第3章 人臉表情識別
3.1 人臉表情分類
3.2 表情識別的步驟
3.3 人臉檢測與定位
3.3.1 基於統計的人臉檢測
3.3.2 基於知識建模的人臉檢測方法
3.3.3 AdaBoost機器學習算法
3.4 典型的人臉表情識別算法介紹
3.4.1 基於幾何特征的識別方法
3.4.2 主成分分析方法
3.4.3 小波變換
3.4.4 基於光流的方法
3.5 常用的人臉表情數據庫
……
第4章 視覺關注與表情中的情緒認知
第5章 基於人工心理情感機器人輔助治療繫統
第6章 基於人工心理的人機表情交互繫統
第7章 基於人工心理學的個人機器人平臺
第8章 基於人工心理的養老服務機器人繫統
第9章 基於微表情語義認知的情感交互研究
參考文獻

本書著眼於人機交互過程中機器人的情緒理解及認知分析，針對人工心理與情感計算基礎理論和方法加以論述，對於目前研究的熱點——微表情語義認知的情感交互等問題作了較為詳細的介紹，並分析總結了作者長期在養老康復、教育教學等實際應用領域的內容，以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎理論和應用技術方法。
本書可供從事計算機、自動化、通信及電子信息、模式識別、智能科學、人機交互技術的高等院校教師、研究生、科研機構及相關工程技術人員使用。