●第1章初見——認識無人機/1
1.1飛行器發展簡史/1
1.1.1飛行器的誕生/1
1.1.2飛行器的定義及分類/2
1.1.3飛行器的發展/4
1.2無人機簡介/5
1.2.1軍用無人機/5
1.2.2民用無人機時代的到來/7
1.2.3外形各異的無人機/7
1.2.4無人機的應用領域/14
第2章認知——四旋翼無人機的飛行原理及硬件配置/16
2.1四旋翼無人機的飛行原理/16
2.2四旋翼無人機的硬件組成/20
2.2.1機架/20
2.2.2飛控板/23
2.2.3GPS定位器/33
2.2.4無刷電機/34
2.2.5螺旋槳/36
2.2.6無刷電子調速器/38
2.2.7電池/40
2.2.8遙控器/41
2.3四旋翼無人機的硬件配置/42
2.3.1機架的選取標準/42
2.3.2飛控板、GPS模塊的選取/42
2.3.3無刷電機及螺旋槳的搭配/44
2.3.4電子調速器的選擇/45
2.3.5電池的選擇/46
2.3.6遙控器的選擇/46
第3章操作——四旋翼無人機的安裝及調試/48
3.1機架的組裝/49
3.1.1學習組裝無人機機架是入門第一步/49
3.1.2F450機架的組裝/49
3.2電調和供電線的焊接/55
3.2.1電調的焊接/55
3.2.2電源供電線的焊接/58
3.3入門級開源飛控APM的裝機及調試/60
3.3.1整機的組裝/60
3.3.2利用開源地面站調試無人機/84
3.4入門級閉源飛控NAZAlite的裝機及調試/107
3.4.1NAZAlite的裝機/108
3.4.2利用閉源地面站調試無人機/115
第4章實驗——四旋翼無人機的試飛/127
4.1無人機試飛前的檢查及飛行注意事項/127
4.1.1無人機試飛前的檢查/127
4.1.2試飛無人機時要牢記的注意事項/130
4.2四旋翼無人機飛行的操作步驟/130
4.2.1無人機的起飛/130
4.2.2無人機的上、下、前、後、左、右運動/131
4.2.3無人機的降落/136
4.3四旋翼無人機的飛行技巧及心得分享/136
4.3.1天氣因素對飛行的影響/136
4.3.2不同飛行模式下的飛行效果及使用體會/137
4.3.3如何操作遙控器能讓無人機飛行平穩/139
4.3.4飛行無人機應該選擇什麼樣的場地/139
第5章解惑——四旋翼無人機常見問題及解決方法/141
5.1地面站/141
5.1.1開源地面站部分參數的中文注釋/141
5.1.2地面站常見的報錯提示及解決方法/151
5.2無人機裝機/153
5.2.1機架強度對飛行的影響/153
5.2.2無人機的重心對飛行的影響/154
5.2.3無刷電機的性能對飛行器的影響/154
5.3無人機調試/155
5.3.1PID參數對無人機飛行狀態的影響/155
5.3.2常見的非理想飛行狀態及其調試方法/158
參考文獻/160

本書內容包括四旋翼無人機的基本原理、硬件配置、無人機的組裝和調試以及試飛，很後給出了制作無人機過程中的常見問題及解決方法。
本書可作為中、高等職業院校無人機專業教材，也可幫助初學者邁開玩轉無人機的靠前步。