●前言項目一   認識工業機器人 １ 任務 １   認識 ＡＢＢ 工業機器人 １ 任務 ２   了解 ＩＲＢ１２０ 機器人實訓平臺 ５ 習題 １ １０ 項目二   ＡＢＢ 機器人基礎操作 １１ 任務 ３   學會用 ＡＢＢ 機器人示教器 １１ 任務 ４   更新轉數計數器 ３４ 習題 ２ ４４ 項目三   設置機器人坐標繫 ４５ 任務 ５   控制機器人運行 ４５ 任務 ６   設置工件坐標 ５０ 習題 ３ ５３ 項目四   ＡＢＢ 機器人通信 ５４ 任務 ７   學會應用 ＡＢＢ 機器人 Ｉ ／ Ｏ ５４ 習題 ４ ８６ 項目五   ＡＢＢ 機器人的程序數據 ８７ 任務 ８   建立程序數據 ８７ 習題 ５ １１４ 項目六   機器人的程序編程 １１５ 任務 ９   創建模塊和例行程序 １１５ 任務 １０   學用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２ 任務 １１   建立一個可以運行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５ 習題 ６ １６９ 項目七   機器人中斷 １７０ 任務 １２   使用機器人函數功能 １７０ 任務 １３   中斷程序 ＴＲＡＰ １９２ 習題 ７ ２０２ 項目八   ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本應用 ２０３ 任務 １４   構建基本仿真工業機器人工作站 ２０３ 任務 １５   建立工業機器人繫統與手動操縱 ２１６ 習題 ８ ２３６ 項目九   機器人運行仿真 ２３７ 任務 １６   仿真運行機器人軌跡 ２３７ 習題 ９ ２４２ 項目十   工業機器人綜合練習 ２４３ 任務 １７   機器人搬運控制 ２４３ 任務 １８   機器人堆垛控制 ２４５ 習題 １０ ２４９ 項目十一   超磁工業機器人應用 ２５１ 任務 １９   應用磁減速關節模組 ２５１ 習題 １１ ２５４

本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基於工作過程的任務驅動教學模式，以工業機器人的19個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例，使讀者認識ABB工業機器人、控制器，學會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件，設置機器人坐標繫、程序管理、程序設計、運行控制、文件備份與加載、應用磁減速機器人關節模組等，從而全面掌握ABB機器人的應用知識與技能，提高超磁機器人創新應用開發的能力。

隨著全球智能制造的快速發展， 工業機器人的應用日益普及。 新型工業機器人體積變小、功能增強， 應用更靈活， 已經廣泛應用於激光切割、 噴塗、 自動抓取、 焊接等生產過程。本書遵循 “ 以能力培養為核心， 以技能訓練為主線， 以理論知識為支撐” 的編寫思想，采用基於工作過程的任務驅動教學模式， 以工業機器人的 １１ 個項目、 １９ 個任務實訓課題為載體， 通過詳細的圖例， 使讀者認識 ＡＢＢ 工業機器人本體與控制器， 學會使用示教器和 ＲｏｂｏｔＳ？ｔｕｄｉｏ 機器人仿真軟件， 設置機器人坐標繫、 程序管理、 程序設計、 運行控制、 文件備份與加載等， 全面掌握 ＡＢＢ 機器人的應用知識和技能。本書主要內容包括認知工業機器人、 ＡＢＢ 機器人基本操作、 ＡＢＢ 機器人輸入 ／ 輸出與配置、 ＡＢＢ 機器人通信、 ＡＢＢ 機器人程序數據、 ＡＢＢ 機器人程序編程、 機器人函數控制、 Ｒｏｂｏｔ等