深空探測是人類對深空環境和天體開展的探測活動。它是伴隨人類航天科技水平和能力提升而發展的又—航天活動重點領域。與地球衛星相比，深空探測器距離地球遠、傳輸時滯大、實時測控難，僅依靠地面測控難以滿足探測器的實時性要求，因此，探測器的自主管理成為深空探測領域的關鍵問題之一。崔平遠、高艾、朱聖英著的《深空探測器自 航與制導(精)》圍繞深空探測器自 航與制導的特殊環境與約束問題，繫統介紹了深空探測器自 航與制導的基礎理論，給出了探測器不同飛行階段的自 航與制導方法，包括基於暗弱目標的星際巡航段自 航方法、基於天體視線信息的接近段自 航與交會制導方法、基於路標信息的繞飛天體參數自主確定方法、基於矢量測量的著陸狀態自主估計方法。書中既包括深空探測自 航與制導的基礎理論，又含有新穎的自 航與制導繫統設計思想和實用方法。本書的主要讀者為從事深空探測領域相關工作的研究人員和科技工作者，也可作為等
