●前言
●第1章 緒論 1
●1.1 非線性動態繫統的研究背景與意義 1
●1.1.1 非線性動態繫統的特性與研究意義 1
●1.1.2 非線性動態繫統的研究背景 1
●1.2 非線性動態繫統的控制研究現狀 2
●1.2.1 模糊控制 3
●1.2.2 自適應控制 3
●1.3 非線性動態繫統中的混沌現像 4
●1.3.1 混沌繫統的概念 4
●1.3.2 混沌控制產生的背景 5
●1.3.3 混沌控制的研究現狀 6
●1.4 主要內容與章節安排 6
●參考文獻 7
●第2章 基本知識 11
●2.1 擴展的模糊邏輯繫統 11
●2.1.1 擴展T-S型模糊邏輯繫統 11
●2.1.2 擴展Mamdani型模糊邏輯繫統 13
●2.1.3 適用於軌跡跟蹤的擴展模糊邏輯繫統 14
●2.2 預備知識 15
●部分目錄

模糊邏輯繫統是智能控制領域的一個重要分支。本書作者結合在該領域長期以來的研究工作，繫統地闡述了當前模糊控制器設計研究領域中的關鍵技術問題、研究成果和狀況。本書共14章，內容涉及模糊邏輯繫統的構造、模糊邏輯繫統的多能逼近性質、逼近性質滿足的條件、自適應設計的特點、不同被控繫統的設計方法、模糊自適應控制器設計的拓展和推廣等。全書內容由淺入深，結合不同的實例分析，詳細介紹了模糊自適應控制的相關理論及應用。