●前言
第1章 計算機仿真與兵棋地圖模型
1.1 計算機仿真
1.2 仿真推演
1.3 兵棋推演
1.4 兵棋地圖模型
1.5 本章小結
第2章 面向仿真推演的網格模型
2.1 網格
2.2 推演網格模型
2.3 推演網格模型的地形特征
2.4 本章小結
第3章 平面離散網格模型
3.1 基本建模流程
3.2 幾何建模
3.3 地形特征建模
3.4屬性建模
3.5 格邊屬性建模
3.6 誤差分析
3.7 可視化表達
3.8 本章小結
第4章 球面離散網格模型
4.1 平面數據模型的局限性
4.2 球面數據模型及其分類
4.3 基於多面體剖分的球面離散網格模型建模過程
4.4 球面離散網格幾何建模算法
4.5 球面離散網格變形分析
4.6 本章小結
第5章 球體離散網格模型
5.1 體繪制與體模型
5.2 空間環境體素模型
5.3 空間環境體要素分類方法
5.4 基於體素模型的環境建模
5.5 本章小結
第6章 兵棋推演繫統中的網格模型應用
6.1 兵棋
6.2 兵棋推演
6.3 兵棋推演中的網格模型
6.4 兵棋在軍事領域的應用
6.5 本章小結
第7章 移動機器人繫統中的網格模型應用
7.1 機器人繫統
7.2 同時定位與地圖構建
7.3 SLAM網格模型
7.4 自適應加權融合的地圖構建方法
7.5 SLAM網格模型的路徑規劃應用
7.6 本章小結
第8章 總結與展望
8.1 現有工作總結
8.2 需要進一步研究的問題
參考文獻
作者簡介

本書是一本介紹網格地圖模型核心技術原理及其應用的專著。全書共分8章，包括推演網格模型的基本構成，平面網格模型、球面網格模型和球體網格模型的建模方法，以及推演網格模型在兵棋推演繫統和移動機器人繫統中的應用。本書不僅全面介紹了網格模型的基本概念和建模原理，還關注網格模型的應用，力求涵蓋各相關領域的前沿應用。
本書既可以作為高等院校計算機科學、測繪科學與技術等專業本科生或研究生的參考書，也適合廣大從事仿真推演技術、網格模型技術的研發人員與工程技術人員閱讀。

張錦明 等 著