跟隨《機器人愛好者》進入令人激動的機器人世界吧！《SERVO》雜志是美國久負盛名的機器人技術雜志，創刊15年來，堅持為“機器人領域的創新者”服務，提供機器人行業新資訊，並指導愛好者動手自制各種炫酷的機器人。《機器人愛好者》內容精選自《SERVO》雜志，針對中國讀者的需求和喜好，進行了精選和重組，每年出版3輯。第5輯包括4章內容，介紹了個人服務機器人的發展和普及，以及如何挑選機器人零部件。本輯還包含了制作樹莓派機器人的專欄文章的二篇（6個部分）和自己動手制作無人機專欄文章的開篇（4個部分），末等

●章 機器人技術概述——現狀與未來個人機器人的普及性 002個人機器人的過去和現在 010在雲端呼喚機器人 018挑選機器人零部件的訣竅 027第2章 制作樹莓派機器人（第二篇）部分  搭建樹莓派機器人Hobbit 036第二部分  擴展Hobbit 機器人 041第三部分  樹莓派機器人Berry 046第四部分  為Berry 增加室內定位功能 051第五部分  進一步擴展Berry 057第六部分  解決廉價減速電機的轉速差異問題 061第3章 自己動手做無人機（篇）部分  認識無人機 070第二部分  制作機身 077第三部分  無人機電子設備與飛行控制器 087第四部分  飛行訓練 094第4章 機器人近期新資訊比薩外賣機器人 102又一款清潔機器人問世了     102機器人：SCAMP 103孩子 + TEGA = 很好西班牙語學習組合 1043D 恐龍 104SEA RAY 打造井然有序的機器人風格 105Mark 1 女性機器人 106機器人潛水員深海之旅 107盤繞絞合而成的機械臂 108會說話的垃圾桶 108熨衣俠 109無人機借鋻蜜蜂的飛行原理 110可被人體消化的折紙機器人 110可自學抓握的機器手 111Flirtey 展翅高飛 112與朋友分享COZMO 113機器人的運動規劃 113頻繁更新換代的 SPRK 114使用DASH 購物 115外骨骼設備進展 116

本書是美國機器人雜志《Servo》精華內容的合集。根據主題內容的相關性，對相關內容進行了精選和重新組織，分為4 章。 開章介紹了個人服務機器人的發展和普及，以及如何挑選機器人零部件。2章是制作樹莓派機器人的專欄文章的二篇，包含6 個獨立的部分。第3 章是自己動手做無人機的專欄文章的開篇。第4章是優選機器人領域很新的研究動態和資訊。本書內容新穎，信息量大，對於從事機器人和相關領域的研究和開發的讀者具有很好的實用價值和指導意義，也適合對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。

美國SERVO雜志 著 榮耀 榮珅 雍琦等 譯