●前言
●第一章概述1
●第一節工業機器人的定義及基本結構2
●第二節工業機器人的分類及技術參數8
●第三節機器人產業發展現狀及趨勢9
●第二章機器人運動學與動力學12
●第一節齊次坐標與動繫位姿矩陣12
●第二節齊次變換16
●第三節機器人操作機運動學方程的建立及
●求解21
●第四節機器人運動學方程24
●第五節機器人動力學28
●第三章機器人機械設計基礎36
●第一節機器人的總體設計36
●第二節機器人傳動部件設計39
●第三節機器人臂部設計42
●第四節機器人手腕及手部設計46
●第五節機器人機身及行走結構設計51
●第四章工業機器人驅動控制繫統56
●第一節驅動繫統56
●部分目錄

本書繫統地介紹了與工業機器人技術相關的基礎知識，全書共分為七章，主要內容包括：概述、機器人運動與動力學、機器人機械設計基礎、工業機器人控制繫統、機器人路徑規劃、工業機器人傳感器繫統、機器人語言與編程。在內容安排上做到了循序漸進、由淺入深，既讓讀者全面掌握工業機器人的基本知識，又讓讀者對現代機器人的發展有了一定的了解。

本書是根據機械工業職業技能鋻定職教分中心“機械行業職教繫統工業機器人和汽車後市場新形態職業技能學材選題會議” 的指導思想編寫的， 力圖使職業院校工業機器人、機電一體化和機械制造及其自動化等專業的學生在學完本課程後， 能獲得生產一線操作人員所必需的工業機器人技術應用的基本知識和基本技能。    工業機器人技術應用崗位目前已經成為眾多行業特別是汽車制造、電子制造、半導體工業、精密儀器儀表、制藥等行業的關鍵和核心崗位。國務院發布的“中國制造２０２５” 規劃明確提出， 在通過“三步走” 實現制造強國戰略目標的第一個十年裡， 要著力突破工業機器人等重點領域的核心關鍵技術， 推進產業化。因此， 工業機器人技術應用人纔的培養是我國職業院校的重要任務之一。  等