●出版說明
●前言
●第1章 緒論
●1.1 開環控制繫統和閉環控制繫統
●1.1.1 開環控制繫統
●1.1.2 閉環控制繫統
●1.1.3 閉環控制繫統示例
●1.2 閉環控制繫統的基本組成
●1.3 自動控制繫統的分類
●1.3.1 恆值控制繫統、隨動繫統和程序控制繫統
●1.3.2 線性控制繫統和非線性控制繫統
●1.3.3 連續控制繫統和離散控制繫統
●1.3.4 確定性繫統和不確定性繫統
●1.3.5 單輸入單輸出繫統與多輸入多輸出繫統
●1.3.6 集中參數繫統和分布參數繫統
●1.4 自動控制繫統的分析和設計
●1.4.1 控制繫統分析
●1.4.2 控制繫統設計
●1.5 自動控制理論的發展簡史
●1.5.1 經典控制理論階段
●部分目錄

本書全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分八章，包括自動控制繫統的基本概念、控制繫統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制繫統的校正和設計、非線性繫統的分析、采樣控制繫統等。本書重點加強對基本理論和基本方法的闡述，適當削減經典控制理論中繁瑣的數學推導和不實用的內容，重視工程應用，提供用於控制繫統分析與設計的matlab程序。本書可作為普通本科院校自動控制、電子信息工程、工業自動化、電氣自動化、檢測與自動化裝置等專業的教科書，亦可供從事自動控制的各專業工程技術人員自學與參考。

前    言隨著20世紀自動化技術的巨大進步，自動控制理論得到不斷完善。“自動控制原理”是一門專門研究有關自動控制繫統中基本概念、基本原理和基本方法的課程，是工科院校眾多專業特別是自動化類專業的主干技術基礎課程之一。
    作者根據當前自動控制繫統理論的發展趨勢，參考國內外同類教材改革的經驗和動向，並總結多年來的教學研究、教學實踐，面向培養高素質人纔的需要，特編寫本書。
    本書全面地闡述了自動控制的基本理論。全書共分8章，包括自動控制繫統的基本概念、控制繫統的數學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、控制繫統的校正、非線性繫統的分析、采樣控制繫統。
    本書主要特點是：
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