●前言
●第1章 概論
●1.1 自動控制理論的發展與現狀
●1.2 自動控制的基本概念
●1.3 自動控制繫統的組成
●1.4 自動控制繫統的分類
●1.5 對自動控制繫統的性能要求
●1.6 自動控制繫統設計概論
●1.7 自動控制繫統設計實例——轉盤速度控制
●本章小結
●習題
●第2章 自動控制繫統的數學模型
●2.1 微分方程與拉氏變換
●2.2 傳遞函數模型
●2.3 繫統的框圖及其等效轉換
●2.4 信號流圖及梅遜公式
●2.5 狀態空間模型
●2.6 一階倒立擺控制繫統建模實例
●本章小結
●習題
●部分目錄

本書為“十三五”普通高等教育很好工程師繫列教材。本教材共分9章，主要內容包括自動控制繫統的數學模型、反饋控制繫統的性能及時域分析、頻域分析法、穩定性分析、根軌跡法、控制繫統設計與校正、離散控制繫統、非線性控制繫統。全書內容精煉，理論闡述深入淺出，煩瑣數學公式推導少，便於學生循序漸進地理解和掌握各章節內容。

張允 主編