●第1章緒論
1.1導航學的內涵
1.2導航發展簡史
1.3常用的幾種導航定位技術
1.4導航技術的發展趨勢
第2章導航學基礎知識
2.1地球上的坐標和距離
2.2地面方向
2.3地球上的時間和日期
2.4描述運動物體的狀態參量
2.5誤差及精度
2.6導航常用的參數量綱
2.7航標
第3章地球形狀及其物理場
3.1地球形狀
3.2大地水準面與地球橢球
3.3地球重力場
3.4地球磁場
第4章地球橢球及其數學計算
4.1地球橢球的幾何參數及其相互關繫
4.2大地坐標繫、空間直角坐標繫及其相互關繫
4.3地心緯度、歸化緯度及其與大地緯度間的關繫
4.4地球橢球上的曲率半徑
4.5橢球面上的弧長計算
4.6法截線與大地線
4.7大地主題解算
4.8導航中大地線長度的計算方法
4.9把地面觀測值歸算至橢球面
第5章時間繫統
5.1有關時間繫統的一些基本概念
5.2恆星時與平太陽時
5.3歷書時（EphemerisTime，ET）
5.4原子時及原子鐘
5.5協調世界時、GNSS時和地球時
5.6時間傳遞及時間比對
5.7導航學中使用的長時間計時方法
第6章坐標繫統
6.1地球運動與天球的基本概念
6.2國際天球參考（坐標）繫及其參考框架
6.3地球坐標繫
6.4導航常用坐標繫
6.5導航常用坐標繫之間的轉換
第7章導航地圖的數學基礎
7.1地圖與導航電子地圖
7.2地圖投影的基本理論
7.3導航地圖常用的投影
第8章導航定位基本原理及觀測模型
8.1距離差交會
8.2空間距離交會
8.3方向交會
8.4特征匹配概述
8.5地圖匹配
8.6地形輔助導航
8.7地磁場匹配導航
8.8重力匹配輔助導航
8.9航位推算
8.10姿態確定
第9章航路規劃
9.1航路點、航路及航路規劃
9.2各類載體航行的特點
9.3大洋航行
9.4航路規劃
9.5Diikstm*短路徑算法
第10章導航繫統
10.1導航繫統概述
10.2距離差交會的導航定位繫統
10.3空間距離交會的導航定位繫統
10.4方向交會的導航定位繫統
10.5慣性導航繫統
10.6地形輔助導航繫統
10.7INS／地磁匹配組合導航繫統
10.8重力匹酉己／INS組合導航繫統
第11章導航應用
11.1導航應用分類
11.2海上導航應用
11.3航空導航應用
11.4陸地導航應用
11.5水下導航應用
11.6深空導航應用
參考文獻
