●第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 自動控制在國民經濟中的作用
1.1.2 自動控制理論的發展
1.2 基本控制方式
1.2.1 基本概念
1.2.2 開環控制
1.2.3 閉環控制
1.2.4 復合控制方式
1.3 自動控制繫統的分類
1.4 自動控制繫統示例
1.5 自動控制繫統的性能要求習題
第2章 控制繫統的數學模型
2.1 控制繫統的時域數學模型
2.1.1 控制繫統的微分方程
2.1.2 控制繫統的線性近似
2.2 拉普拉斯變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯的常用定理
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 微分方程的求解
2.3 控制繫統的復數域數學模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質
2.3.2 典型環節的傳遞函數
2.4 控制繫統的結構圖和信號流圖
2.4.1 繫統結構圖及其等效變換
2.4.2 控制繫統的信號流圖和梅森公式
2.5 MATLAB在控制繫統建模中的應用
習題
第3章 控制繫統的時域分析法
3.1 時域分析基礎
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 典型時間響應
3.1.3 單位階躍響應的性能指標
3.2 控制繫統的時域分析
3.2.1 一階繫統的時域分析
3.2.2 二階繫統的時域分析
3.2.3 改善二階繫統響應的措）沲
3.2.4 高階繫統的時域分析
3.3 控制繫統的穩定性分析
3.3.1 繫統穩定的概念
3.3.2 穩定的數學條件
3.3.3 線性繫統的代數穩定性判據
3.4 控制繫統的穩態誤差分析
3.4.1 誤差與穩態誤差
3.4.2 穩態誤差的計算
3.4.3 給定輸入下的穩態誤差計算
3.4.4 干擾作用下的穩態誤差計算
3.5 MATLAB在控制繫統時域分析中的應用
習題
第4章 控制繫統的根軌跡分析法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡與繫統性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 特殊根軌跡
4.3.1 廣義根軌跡
4.3.2 零度根軌跡
4.4 繫統閉環零極點分布與階躍響應的、關繫
4.4.1 用閉環零極點表示的階躍響應解析式
4.4.2 閉環零極點分布與階躍響應的定性關繫
4.4.3 主導極點與偶極子
4.5 開環零極點的變化對根軌跡的影響
4.5.1 開環零點的變化對根軌跡的影響
4.5.2 開環極點的變化對根軌跡的影響
4.6 MATLAB在根軌跡法中的應用
習題
第5章 控制繫統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性的圖形表示
5.2 控制繫統的幅相特性圖
5.2.1 典型環節的幅相特性圖
5.2.2 開環幅相特性圖的繪制
5.3 控制繫統的對數頻率特性圖
5.3.1 典型環節的Bode圖
5.3.2 開環繫統的Bode圖
5.3.3 最小相角繫統和非最小相角繫統
5.4 頻域穩定判據
5.4.1 奈氏判據的數學基礎
5.4.2 奈氏判據
5.4.3 對數頻率穩定判據
5.5 穩定裕度
5.5.1 相角裕度
5.5.2 幅值裕度
5.6 頻率特性分析
5.6.1 應用開環頻率特性分析繫統的性能
5.6.2 應用閉環頻率特性分析繫統的性能
5.6.3 開環頻域指標和閉環頻域指標的關繫
5.7 MATLAB在頻域分析中的應用
習題
第6章 控制繫統的校正
6.1 繫統校正的基本概念
6.1.1 性能指標
6.1.2 繫統帶寬確定
6.1.3 校正方式
6.1.4 基本校正規律
6.1.5 校正方法
6.2 繫統串聯校正
6.2.1 串聯超前校正
6.2.2 串聯滯後校正
6.2.3 串聯滯後-超前校正
6.2.4 串聯校正的期望頻率特性綜合法
6.3 反饋校正
6.3.1 反饋校正的原理
6.3.2 反饋校正的特點
6.3.3 反饋校正裝置的設計
6.4 復合校正
6.4.1 按擾動補償的復合校正
6.4.2 按輸入補償的復合校正
6.5 MATLAB在繫統校正設計中的應用
習題
第7章 離散控制繫統
7.1 離散控制繫統的基本概念
7.1.1 采樣控制繫統
7.1.2 計算機控制繫統
7.2 信號的采樣和復現
7.2.1 采樣過程
7.2.2 采樣定理
7.2.3 零階保持器
7.3 z變換理論
7.3.1 z變換定義
7.3.2 z變換方法
7.3.3 z變換性質
7.3.4 z反變換
7.4 離散繫統的數學模型
7.4.1 差分方程及其求解
7.4.2 脈衝傳遞函數
7.4.3 開環繫統脈衝傳遞函數
7.4.4 閉環繫統脈衝傳遞函數
7.5 離散繫統的性能分析
7.5.1 離散繫統的穩定性分析
7.5.2 離散繫統的穩態誤差
7.5.3 離散繫統的動態性能
7.6 MATLAB在離散繫統分析中的應用
習題
習題答案
參考文獻
