●前言
模塊一電動汽車與整車控制器
第1章概述02
1.1汽車與電動汽車.02
1.1.1電動汽車的分類.02
1.1.2電動汽車的結構組成.02
1.2電動汽車與燃油汽車的主要區別.03
1.2.1使用上的區別.03
1.2.2主要零部件的區別.03
1.2.3輔助繫統的區別.05
1.3行駛模式.08
1.3.1D檔加速模式.08
1.3.2E檔省電模式.08
1.3.3制動能量回收.08
1.3.4R檔倒車.09
1.3.5行駛驅動工作條件.09
第2章整車控制繫統10
2.1整車控制繫統的組成.10
2.1.1整車控制器.11
2.1.2控制模式的判斷選擇.12
2.1.3整車能量管理.13
2.1.4通信網絡管理.13
2.1.5制動能量回收.14
2.1.6故障診斷與處理.14
2.1.7車輛狀態監測.14
2.2整車控制器與各子控制器的關繫.15
2.2.1整車控制器與電機控制器.15
2.2.2整車控制器與檔位傳感器.15
2.2.3整車控制器與動力蓄電池管理繫統.16
2.2.4整車控制器與車載充電機.16
2.2.5整車控制器與空調壓縮機控制器.16
2.2.6整車控制器與DC/DC變換器.16
2.2.7整車控制器與高壓控制盒.17
2.3整車供斷電.17
2.3.1低壓供電原理.18
2.3.2控制器的喚醒方式.18
第3章高壓電繫統21
3.1高壓部件及供電原理.21
3.1.1高壓繫統的供電原理.21
3.1.2預充電電路.21
3.2整車高壓供斷電.22
3.2.1高壓供電流程.22
3.2.2高壓斷（掉）電流程.23
3.3高壓安全防護.23
3.3.1高壓電氣網絡繫統防護.23
3.3.2高壓互鎖.24
第４章高低電壓變換器26
4.1高低電壓變換器的作用和類型.26
4.1.1高低電壓變換器的類型.26
4.1.2電動汽車對高低電壓變換器的技術要求.26
4.2高低電壓變換器與高壓控制盒.26
4.3高低電壓變換器的工作原理.27
4.3.1反激式變換器.27
4.3.2正激式變換器.28
4.3.3推挽式變換器.28
4.4高低電壓變換器的功率選用與故障診斷.28
4.4.1整車所有電器設備負載功率的計算.28
4.4.2高低電壓變換器的選用.29
4.4.3常見故障及排除.30
模塊二動力蓄電池
第5章認識動力蓄電池32
5.1動力蓄電池繫統.32
5.1.1動力蓄電池箱.32
5.1.2動力蓄電池組.32
5.1.件.33
5.2電池管理繫統.33
5.2.1功用.33
5.2.2組成.34
第6章鋰離子蓄電池36
6.1結構原理.36
6.1.1專業術語.36
6.1.2結構.36
6.1.3分類.37
6.2充放電特性.38
6.2.1充放電原理.38
6.2.2充放電性能曲線.38
6.3動力蓄電池成組.39
6.3.1動力蓄電池的成組方式.39
6.3.2電池管理繫統（BMS）.40
6.3.3電池組的熱管理.42
6.3.4動力蓄電池的不一致性分析及改進措施.42
6.4動力蓄電池容量衰減.43
6.4.1導致動力蓄電池容量衰減的因素.43
6.4.2動力蓄電池均衡控制.44
6.5動力蓄電池繫統的內部組件.46
6.5.1主要組成部件.46
6.5.件.47
6.6開關裝置.50
6.6.1維修開關.50
6.6.2斷電繫統.50
6.6.3技術要求.51
模塊三電驅動繫統
第7章電機驅動繫統53
7.1驅動繫統的類型.53
7.1.1集中式驅動繫統.53
7.1.2分布式驅動繫統.54
7.1.3常用的電機驅動繫統.56
7.2驅動電機傳感器.57
7.2.1溫度傳感器.57
7.2.2轉速轉角傳感器.57
7.3驅動電機控制器.61
7.3.1驅動電機控制器的作用.62
7.3.2驅動電機控制器的工作原理.62
7.3.3電動汽車對驅動電機控制繫統的要求.63
7.3.4驅動電機控制器的類型.63
7.4.67
7.4.1輸入電路.67
7.4.2模數（A/D）轉換器.67
7.4.3輸出電路.68
7.4.4微處理器（MCU）.68
第8章制動繫統及能量回收69
8.1制動繫統.69
8.1.1制動繫統的作用.69
8.1.2制動繫統的類型及組成.69
8.1.3制動助力器.69
8.2電動汽車制動繫統.71
8.2.1電動真空助力繫統.71
8.2.2制動能量回收.71
8.3制動壓力調節器.72
8.3.1常規制動.72
8.3.2減壓過程.72
8.3.3保壓過程.73
8.3.4增壓過程.73
8.4制動繫統實例.73
8.4.1液壓制動繫統.73
8.4.2制動真空助力繫統.75
8.4.3主要部件.76
模塊四其他繫統
第9章充電繫統80
9.1交流傳導式充電.80
9.1.1慢充電原理.81
9.1.2慢充電流程.81
9.1.3充電行車模式切換.82
9.2直流傳導式充電.82
9.2.1直流充電樁的用途及充電過程.82
9.2.2直流快速充電繫統的結構組成.83
9.2.3直流快速充電的使用特點.83
9.3充電機的工作原理.83
9.3.1整流電路.84
9.3.2調整控制及保護電路.84
9.3.3充電機控制（CPU）.85
9.3.4人機.85
9.3.5電能.85
9.3.6功率因數校正網絡及輔助電路.86
9.4感應式（無線）充電繫統.86
9.4.1電磁感應式無線充電.86
9.4.2微波無線充電.87
9.4.3電磁共振無線充電.87
9.5無線充電技術的現狀及發展趨勢.87
9.5.1無線充電技術的應用及前景.87
9.5.2無線充電技術目前存在的問題.88
9.6充電接口.89
9.6.1交流慢充電接口.89
9.6.2直流快充電接口.89
9.7充電防護.91
9.7.1漏電保護器（RCD）的工作原理.91
9.7.2地線正常連接下的漏電保護.92
9.7.3地線故障下的漏電情形.92
第10章制冷繫統93
10.1制冷繫統簡介.93
10.1.1制冷繫統的作用.93
10.1.2制冷繫統的類型.93
10.1.3制冷的原理.94
10.2電動汽車空調繫統.94
10.2.1變頻器.95
10.2.2壓縮機.96
10.2.3膨脹閥與膨脹管（節流管）.97
10.2.4蒸發器.99
10.2.5冷凝器.100
10.2.6儲液干燥器.101
10.2.7空調高低壓管路.101
10.3空調制冷繫統控制電路.103
10.3.1電動空調繫統控制的優點.103
10.3.2空調控制電路.103
10.4基於CAN總線的自動空調.104
10.4.1總體布局.105
10.4.2軟件程序.105
10.4.3硬件電路.107
10.5制冷繫統的故障與維修.107
10.5.1控制原理.107
10.5.2常見故障及排除.109
10.6制冷繫統試驗.110
第11章制暖繫統112
11.1制暖繫統簡介.112
11.1.1熱源式制暖.112
11.1.2熱泵式制暖.114
11.1.3遠紅外式制暖.115
11.2PTC加熱器故障診斷與維修.116
11.2.1熔斷器.116
11.2.2常見故障分析及故障診斷流程.116
11.3制暖繫統試驗.117
第12章助力轉向繫統118
12.1汽車轉向繫統概述.118
12.1.1轉向繫統的作用.118
12.1.2轉向繫統的組成.118
12.1.3轉向繫統相關參數.118
12.1.4助力轉向繫統的工作原理.118
12.1.5對轉向繫統的要求.119
12.2電動助力轉向（EPS）繫統.119
12.2.1繫統特點.119
12.2.2繫統組成.119
12.2.3工作原理.121
12.2.4控制原理.121
12.3電動助力轉向繫統常見故障及排除.122
第13章儀表繫統123
13.1儀表的結構和指示符號.123
13.1.1儀表的結構.123
13.1.2儀表指示燈.123
13.1.3車內功能按鍵.126
13.2儀表顯示原理及結構.127
13.2.1數字儀表總體結構.127
13.2.2儀表線路.128
13.2.3儀表繫統軟件.128
13.3儀表和顯示實例.129
13.3.1幾種典型的儀表和顯示.129
13.3.2故障警告燈符號.132
模塊五故障檢測與維修
第14章維修安全與方法134
14.1高壓安全.134
14.1.1高壓電氣的危害.134
14.1.2人體的觸電方式.134
14.1.3維修作業時的電擊預防技術.135
14.1.4觸電事故急救.136
14.2電動汽車電氣繫統的特點.136
14.3診斷思路、方法與工具.136
14.3.1常見的電氣繫統故障與診斷思路.136
14.3.2故障診斷的基本方法.137
14.3.3電氣繫統的基本檢測工具.138
第15章動力蓄電池維修140
15.1動力蓄電池的安全檢測.140
15.1.113kN擠壓試驗.140
15.1.2持續低速率充電試驗.141
15.1.3充電安全.141
15.2單體蓄電池故障.141
15.2.1故障原因.141
15.2.2鋰離子動力蓄電池的安全防護.144
15.3動力蓄電池的工作過程.145
15.3.1充電過程.145
15.3.2放電過程.146
15.3.3絕緣監測.147
15.4動力蓄電池繫統的故障.147
15.4.1工作條件.147
15.4.2常見故障.148
15.5動力蓄電池繫統的拆裝.149
15.5.1拆卸步驟及注意事項.149
15.5.2安裝步驟.150
15.5.3更換步驟.150
15.5.4動力蓄電池模塊入箱及線束連接.152
15.6更換BMS的操作步驟.152
15.6.1拆卸故障BMS的連接線束.152
15.6.2更換BMS.152
15.6.3連接BMS線束.153
15.6.4更換各繼電器和電阻.153
15.7寶馬i3電動汽車動力蓄電池及維修.154
15.7.1動力蓄電池繫統的安裝位置及接口.154
15.7.2加熱裝置和制冷繫統.155
15.7.3動力蓄電池.157
15.7.4動力蓄電池的充電.159
15.7.5動力蓄電池的維修.159
第16章充電繫統故障診斷維修161
16.1慢充電繫統.161
16.1.1慢充電原理.161
16.1.2慢充電工作程序.162
16.1.3慢充電信號確認.163
16.1.4慢充電流程及條件.163
16.2慢充電常見故障及排除.164
16.2.1車載慢充電常見故障及排除.164
16.2.2檢查並更換充電機.165
16.2.3車載充電機不充電故障實例.165
16.3快充電繫統.166
16.3.1快充電原理.166
16.3.2快充電繫統故障及原因.167
16.3.3快充電繫統故障實例.168
16.4動力蓄電池組均衡充電管理.168
16.4.1均衡充電控制管理的原因.168
16.4.2均衡充電管理的方法.169
16.5充電故障兩例.169
16.5.1低壓蓄電池虧電引起的車輛無法充電故障.170
16.5.2緊急維修開關引起的車輛無法充電故障.170
第17章驅動繫統故障診斷維修172
17.1不能行駛故障.172
17.1.1無電不能行駛故障.172
17.1.2有電不能行駛故障.172
17.2電機驅動繫統故障.173
17.2.1常見故障及排除.173
17.2.2驅動電機的更換拆裝步驟.173
17.3無法驅動行駛故障.175
17.3.1東風微客電動客車運行中“熄火”故障.175
17.3.2江淮同悅電動汽車無法行駛故障.176
17.3.3江淮同悅IEV2無倒檔故障.177
17.3.4檔位錯亂故障.178
第18章絕緣故障診斷維修182
18.1絕緣故障檢查方法.182
18.1.1絕緣報警初步檢查.182
18.1.2高壓繫統絕緣故障排查方法.183
18.2漏電故障兩例.184
參考文獻186
