本書內容豐富實用、層次清晰、敘述詳盡，書中穿插的實例程序全部使用C語言編寫，且在Freedom Studio集成開發環境上編譯通過，方便讀者教學與自學，非常適合RISC-Ⅴ嵌入式微控制器的初學者。

●第1章 RISC-Ⅴ的歷史和機遇
1.1 RISC-Ⅴ發明團隊與歷史
1.1.1 商業公司的指令集架構
1.1.2 RISC-Ⅴ指令集架構與其他指令集架構的不同點
1.1.3 RISC-Ⅴ發展史及其標志性事件
1.2 RISC-Ⅴ基金會成長的歷史
1.2.1 RISC-Ⅴ基金會的成員介紹
1.2.2 RISC-Ⅴ基金會推動20個重點領域的技術
1.2.3 RISC-Ⅴ基金會標準制定過程及工作群組機制
1.2.4 RISC-Ⅴ國際協會的誕生
1.3 RISC-Ⅴ的生態繫統
1.3.1 RISC-Ⅴ的開發板和生態繫統
1.3.2 部分RISC-Ⅴ社區生態的支持廠商
1.3.3 芯片設計界的RISC-Ⅴ產品進展
1.4 SiFive研發團隊技術沿革
1.4.1 Rocket Chip SoC生成器
1.4.2 使用Chisel語言編寫Rocket Chip SoC生成器
1.4.3 Rocket標量處理器
1.4.4 SiFive強力推動RISC-Ⅴ生態發展
第2章 RISC-Ⅴ指令集架構介紹
2.1 引言
2.2 RISC-Ⅴ指令集架構特性
2.2.1 簡潔性
2.2.2 模塊化
2.3 指令長度編碼和指令格式
2.3.1 指令長度編碼
2.3.2 指令格式
2.4 寄存器列表
2.4.1 通用寄存器
2.4.2 控制與狀態寄存器
2.4.3 程序計數器
2.5 地址空間與尋址模式
2.5.1 地址空間
2.5.2 小端格式
2.5.3 尋址模式
2.6 內存模型
2.7 特權模式
2.8 中斷和異常
2.8.1 中斷和異常概述
2.8.2 RISC-Ⅴ機器模式下的中斷架構
2.8.3 機器模式下中斷和異常的處理過程
2.9 調試規範
2.10 RISC-Ⅴ未來的擴展子集
2.10.1 B標準擴展：位操作
2.10.2 H特權架構擴展：支持管理程序（Hypervisor）
2.10.3 J標準擴展：動態翻譯語言
2.10.4 L標準擴展：十進制浮點
2.10.5 N標準擴展：用戶態中斷
2.10.6 P標準擴展：封裝的單指令多數據（Packed-SIMD）指令
2.10.7 Q標準擴展：四精度浮點
2.10.8 V標準擴展：基本矢量擴展
2.11 RISC-Ⅴ指令列表
2.11.1 I指令子集
2.11.2 M指令子集
2.11.3 A指令子集
2.11.4 F指令子集
2.11.5 D指令子集
2.11.6 C指令子集
……
第3章 SiFive FE310-G003微控制器
第4章 使用Freedom E-SDK進行軟件開發
第5章 FreeRTOS實時多任務操作繫統原理與應用
第6章 RT-Thread實時操作繫統原理與應用
第7章 SiFive Learn Inventor開發繫統應用開發實例
附錄A FreeRTOS認證
附錄B FreeRTOS移植
附錄C 自制競賽用智能車
附錄D SiFive Learn Inventor開發繫統常見問題解答
參考文獻

本書以讓讀者快速掌握FE310嵌入式微控制器為目的，由淺入深地帶領讀者進入RISC-Ⅴ的世界。本書共分為7章，繫統地介紹了SiFive E繫列32位RISC-Ⅴ微控制器的體繫結構、SiFive E31內核、片內存儲繫統、繫統控制模塊、外圍設備接口的特點與性能；還介紹了SiFive Freedom Studio集成開發環境，Freedom E-SDK驅動庫開發及SiFive Learn Inventor開發繫統，開發繫統連接外部紅外與超聲波模塊的拓展應用開發實例，有初步C語言基礎的讀者可輕松上手；還利用最後兩章輔以大量的例程，講解了FreeRTOS與RT-Thread等實時多任務操作繫統的原理與應用。本書以最常見的UART接口驅動結構進行分析、移植及代碼解說，對於想要初步學習RTOS繫統原理的人來說是一個不錯的選擇。附錄C給出了自制競賽用智能車實例，達到軟件開發結合硬件繫統設計的效果。 等