自動控制原理是一門發展快、應用廣、實踐性強且與現代生活有著廣泛聯繫的重要技術基礎課程，在高校電氣信息類各專業中都具有重要的地位和作用，也是其他理工科專業必修的課程之。
李冰、徐秋景、曾凡菊編著的《自動控制原理（21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材）》中介紹的知識主要以經典控制理論為主，闡述了自動控制理論的基本概念、原理和自動控制繫統的各種分析方法，主要內容包括線性連續繫統的時域和頻域理論，如繫統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。書中各章節適當增加了matlab等

●第1章 緒論
●1.1 自動控制繫統的基本概念
●1.1.1 自動控制繫統
●1.1.2 開環控制與閉環控制
●1.2 自動控制繫統的基本構成和分類
●1.2.1 自動控制繫統的基本構成
●1.2.2 自動控制繫統的分類
●1.3 自動控制理論的發展歷史
●1.3.1 經典控制論階段(20世紀50年代末期以前)
●1.3.2 現代控制論階段(20世紀50年代末期至70年代初期)
●1.3.3 大繫統理論階段與智能控制理論階段(20世紀70年代初期至現在)
●1.4 自動控制繫統性能的基本要求和本課程的任務
●1.4.1 自動控制繫統性能的基本要求
●1.4.2 本課程的任務
●1.5 自動控制繫統的工程應用
●1.5.1 電加熱爐溫度控制繫統
●1.5.2 工作臺位置控制繫統
●1.5.3 飛機自動駕駛控制繫統
●1.5.4 火炮方位角控制繫統
●1.5.5 水箱液位控制繫統
●部分目錄

李冰、徐秋景、曾凡菊編著的《自動控制原理（21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材）》全面繫統地介紹了經典控制理論的基礎知識和基本技術，將基礎理論與應用緊密結合，並加入了仿真的內容，注重體現知識的實用性和前沿性。
全書共分9章，主要包括繫統建模、時域分析、頻域分析和繫統綜合（設計）四部分。繫統建模部分主要介紹繫統數學模型的建立和簡化等知識，包括微分方程模型、傳遞函數模型、框圖等；時域分析部分主要介紹根據繫統的微分方程，以拉氏變換為工具，直接解出控制繫統的時間響應，再根據響應的表達式以及過程曲線來分析繫統的性能，如穩定性、快速性、準確性等，並找出繫統結構、參數和這些性能之間的關繫；頻域分析部分主要介紹圖解法分析繫統性能，主要是使用奈奎斯特圖和伯德圖，根據圖型分析繫統的各方面性能；繫統綜合部分主要介紹控制繫統的校正，即根據繫統分析得出的性能指標設計校正環節，使繫統滿足實際需求。