●章 概述
● 節 工業機器人的定義
● 第二節 工業機器人的分類及技術參數
● 第三節 工業機器人產業發展現狀及趨勢
●第二章 工業機器人電氣控制繫統的構成
● 節 工業機器人的組成
● 第二節 工業機器人的控制和編程
● 第三節 工業機器人電氣控制繫統的構成
● 第四節 工業機器人電氣櫃控制繫統
● 第五節 工業機器人供電電路
●第三章 工業機器人及控制器的連接
● 節 工業機器人各部分名稱及用途
● 第二節 控制器各部分接口名稱及用途
● 第三節 工業機器人與控制器及外圍設備連接
● 第四節 急停及安全信號
● 第五節 模式選擇信號
● 第六節 I／O信號的連接及功能定義
● 第七節 實用工業機器人控制繫統的構建
●第四章 工業機器人指令信號與反饋信號電路
● 節 NCUC總線
●部分目錄

本書共分為九章。章對工業機器人進行了概述。第二章主要是使學生對工業機器人電氣控制繫統具有一個整體的認識，對各件的功能有所了解，對工業機器人的控制過程建立一個總體思路框架。第三章至第五章主要完成電氣控制繫統電路的連接及驅動工作，以工業機器人與控制器的連接為主線，論述了工業機器人指令信號與反饋信號電路，並介紹了工業機器人驅動方式與保養，逐步完成工業機器人電氣控制繫統的電路連接與驅動工作。第六章主要介紹工業機器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工業機器人與外部設備的通信工作，保證設備間的協調運行。第七章將理論與實踐相結合，深刻論述了機器人路徑規劃。第八章主要介紹了機器人的日常安全防護。

蘇娜 著