●前言
第一章 概論1
第一節 汽車試驗在汽車產業中的地位1
第二節 汽車試驗的分類3
一、按試驗特征分類3
二、按試驗對像分類4
三、按試驗目的分類5
四、各類試驗的關繫6
第三節 汽車試驗繫統的組成6
一、汽車道路試驗繫統的組成與工作原理6
二、汽車臺架試驗繫統的組成與工作原理7
第四節 汽車試驗技術與試驗設備8
一、汽車試驗方法8
二、汽車試驗儀器設備8

第二章 汽車試驗基礎理論12
第一節 汽車試驗繫統的特性12
一、試驗繫統的靜態特性12
二、試驗繫統的動態特性14
第二節 試驗繫統的動態響應17
一、頻率響應函數17
.二、試驗繫統的階躍響應23
三、試驗繫統的單位脈衝響應24
四、試驗繫統的單位斜坡響應26
五、試驗繫統在任意輸入下的響應28
第三節 試驗繫統動態特性的試驗測定28
一、頻率響應法29
二、脈衝響應法29
第四節 試驗繫統的負載效應30
一、一階繫統的互聯31
二、二階繫統的互聯33
第五節 試驗繫統的不失真測量34
一、汽車振動和噪聲測試34
二、速度、轉速和位移的測量35
三、發動機節氣門位置的測量35
第六節 試驗誤差分析36
一、測試誤差的分類36
二、測試精度40
第七節 試驗數據的回歸分析41
線性回歸分析41
非線性回歸43
三、多項式回歸43
回歸分析45

第三章 汽車試驗繫統中常用的典型傳感器47
第一節 電阻式傳感器47
一、熱敏電阻式傳感器47
二、壓敏電阻式傳感器48
三、可調電阻式傳感器50
四、電阻應變片式傳感器51
第二節 電容式傳感器55
一、a型電容式傳感器55
二、d型電容式傳感器56
三、εr型電容式傳感器57
四、差動電容傳感器59
五、容柵式傳感器59
六、電容式傳感器的應用60
第三節 電感式傳感器61
一、自感式傳感器61
二、互感式傳感器63
三、電感式傳感器的應用64
第四節 氣體傳感器65
一、接觸燃燒式氣體傳感器65
二、半導體式氣體傳感器66
三、固體電解質式氣體傳感器68
第五節 gps傳感器70
第六節 壓電式傳感器72
一、電壓放大型壓電式傳感器73
二、電荷放大型壓電式傳感器74
三、壓電式傳感器的應用75
第七節 磁電式傳感器75
一、動圈式與動鐵式磁電傳感器75
二、磁阻式磁電傳感器76
三、磁電式傳感器的應用77
第八節 熱電式傳感器78
一、熱電偶式溫度傳感器78
二、非接觸式溫度傳感器(紅外測溫儀)81
第九節 光電式傳感器82
一、外光電效應82
二、內光電效應82
三、光伏效應83
四、光電傳感器的應用83
第十節 霍爾式傳感器84
第十一節 ccd圖像傳感器85
一、利用ccd圖像傳感器測汽車車輪定位參數86
二、利用ccd圖像傳感器進行三維掃描測量86

第四章 信號的調理與傳輸89
第一節 信號的調制與解調89
一、調幅與解調89
二、調頻與解調94
第二節 信號的濾波96
一、濾波器的分類96
二、濾波器的濾波原理97
三、實際濾波器的特性97
四、rc濾波器98
第三節 信號的數字濾波102
一、無限長單位抽樣響應（ⅱr）濾波器的結構103
二、有限長單位抽樣響應（fⅰr）濾波器的結構104
三、數字濾波器的設計106
第四節 信號的放大106
一、傳感器與放大器的阻抗匹配107
二、放大器與負載的阻抗匹配108
第五節 信號的傳輸108
一、有線傳輸109
二、無線傳輸111
第六節 信號的補償和修正115
一、電橋補償115
二、測試結果的函數補償117
三、通道補償117
四、均衡補償117

第五章 試驗數據的采集與處理119
第一節 數據采集技術基礎119
一、采樣與采樣定理120
二、采樣方式120
第二節 計算機數據采集繫統121
一、多路模擬開關（mux）121
二、采樣保持器（sha）121
三、模數（a/d）轉換器122
四、數據采集繫統的控制122
第三節 動態試驗數據處理123
一、汽車行駛平順性試驗評價123
二、三種試驗評價方法的關繫124
三、三種試驗評價方法的應用127
四、振動信號的處理128
五、振動信號的數值計算129
第四節 研究汽車行駛平順性常用的方法132
第五節 動態數據處理中的洩漏133
一、選用合適的窗函數135
二、平滑處理137
第六節 動態信號處理的柵欄效應與細化技術138
一、動態信號處理的柵欄效應138
二、細化技術139

第六章 dsp技術140
第一節 dsp芯片的特征140
第二節 dsp芯片的分類及選用142
一、dsp芯片的分類142
二、dsp芯片的選用143
第三節 典型dsp繫統的集成方案及
開發方法143
一、dsp目標板設計144
二、dsp軟件設計144
三、dsp繫統的開發方法146
第四節 應用實例——電動汽車動力電池管理繫統設計147
一、電池管理繫統硬件設計概述148
二、電池管理繫統硬件設計149

第七章 虛擬儀器繫統152
第一節 虛擬儀器繫統的構成和特點152
一、虛擬儀器繫統的構成152
二、虛擬儀器的特點157
第二節 虛擬儀器繫統的控制總線157
一、gpib158
二、串行總線159
三、通用串行總線usb160
四、以太網160
五、無線以太網160
六、ieee1394總線接口161
七、can總線161
八、pci總線162
九、pciexpress總線162
十、v 線163
十一、p 線164
第三節 虛擬儀器繫統的驅動程序165
一、可編程儀器標準命令scpi165
二、虛擬儀器軟件架構visa165
三、可互換的虛擬儀器驅動程序ivi166
第四節 虛擬儀器繫統在汽車試驗中的應用167
一、繫統模型定義167
二、控制器快速建模167
三、建立目標繫統167
四、硬件在環測試168
五、繫統測試169

第八章 汽車整車出廠檢驗繫統171
第一節 汽車出廠檢驗的主要內容與設備171
第二節 汽車出廠檢驗工藝流程175
第三節 汽車出廠檢驗評價方法175

第九章 汽車整車性能的道路試驗177
第一節 汽車整車基本性能試驗內容與設備177
一、汽車整車基本性能試驗前的準備性試驗177
二、汽車整車基本性能試驗的內容178
三、汽車整車基本性能試驗設備180
第二節 汽車操縱穩定性試驗內容與設備181
一、汽車轉向輕便性181
二、蛇行試驗182
三、穩態回轉試驗183
四、轉向回正性能試驗184
五、轉向盤轉角脈衝輸入試驗184
六、轉向盤轉角階躍輸入試驗185
七、汽車操縱穩定性試驗設備185
第三節 汽車行駛平順性試驗內容與設備186
一、試驗方法186
二、試驗儀器187
第四節 汽車噪聲試驗與設備187
一、汽車行駛噪聲試驗方法187
二、汽車噪聲試驗用儀器設備189
第五節 汽車道路動態試驗繫統189

第十章 汽車室內臺架試驗繫統191
第一節 汽車整車性能室內臺架試驗繫統191
一、汽車底盤測功機的結構型式191
二、汽車底盤測功機的結構原理192
三、汽車整車室內臺架試驗的內容193
第二節 汽車整車道路振動模擬試驗繫統195
第三節 汽車排放試驗繫統196
一、汽油車雙怠速及簡易工況法排放測試繫統196
二、柴油車煙度測試繫統197
三、工況法汽車排放測試繫統197
第四節 汽車主要總成室內臺架試驗繫統198
一、發動機臺架試驗繫統199
二、汽車動力與傳動試驗繫統200
三、傳動繫統主要總成部件試驗繫統201

第十一章 汽車試驗場試驗204
第一節 汽車試驗場簡介204
第二節 汽車試驗場試驗的主要內容207
一、1號綜合路與石塊環道(比利時路)的試驗內容208
二、2號綜合路的試驗內容208
三、高速環道的試驗內容209
四、2號環道的試驗內容209
五、灰塵洞/模擬城市工況路的試驗內容209
六、abs試驗路的試驗內容209
七、涉/濺水池與淋雨試驗路的試驗內容210
八、坡道試驗內容210
九、汽車性能試驗路的試驗內容210
十、越野路的試驗內容211
第三節 汽車試驗場試驗規範211

第十二章 汽車噪聲試驗繫統213
第一節 噪聲譜分析繫統213
第二節 聲強試驗繫統215
第三節 聲全息測試技術216
一、常規聲全息217
二、近場聲全息217
三、遠場聲全息218

第十三章 試驗設計與試驗研究219
第一節 試驗設計的一般程序與要求219
一、試驗設計的一般程序219
二、試驗設計的一般要求221
第二節 試驗規劃與設計221
一、被試對像的結構原理分析222
二、了解科研各階段的具體試驗要求222
三、收集和分析已有相關標準和試驗規範223
四、明確試驗目的、確定試驗內容223
五、試驗儀器的選用224
六、對試驗條件給出明確的規定224
七、根據試驗內容和試驗要求理定試驗規程224
第三節 試驗新方法的探索與研究230
一、汽車燃料經濟性試驗新方法的探索與研究231
二、汽車排放試驗新方法的探索研究232
三、汽車車輪定位參數快速測量新方法的研究233
參考文獻234

《汽車試驗技術》是一本關於汽車試驗理論和試驗方法的教科書，共十三章，其內容包括汽車測試繫統的組成與特性分析、汽車試驗繫統中常用的典型傳感器、信號的調理與傳輸、試驗數據的采集與處理、dsp技術、虛擬儀器繫統、汽車整車出廠檢驗繫統、汽車整車性能的道路試驗、汽車室內臺架試驗繫統、汽車試驗場試驗、汽車噪聲試驗繫統、試驗設計與試驗研究等。
《汽車試驗技術》從汽車產業的實際出發，力求能反映汽車試驗領域的很新發展動態、力戒內容過時及與其他課程的重復。
《汽車試驗技術》可作為高等院校車輛工程及相關專業的本科教材，也可供汽車制造、試驗及交通管理等領域的工程技術人員使用和參考。

    古人雲：“雖多誦經，不解何益；解一法句，行可得道”。意思是說：“誦經不如解義，解義不如踐行，實踐經義哪怕一句話，便可得道”。在現代科學技術領域中也是如此，唯有實踐，纔得真知。對車輛工程專業的學生來說，若隻學書本知識，而不動手實踐，不可能深入了解汽車，更談不上技術創新；對於汽車產品而言，若不進行大量廣泛的試驗，人們不可能知道其質量、性能的優劣。當然，雖然實踐很重要，但是這並不意味著可以忽視理論知識的學習。科學試驗，尤其是現代科學試驗若沒有理論的指導、問題的啟發也不可能得到發展。科學試驗和理論的密切結合是近代科學技術的一個顯著特點，二者相互依賴、相輔相成。許多理論上的創新，表面上看起來似乎是理論自身的發展，其實都是立足於堅實的試驗基礎之上的。我們並不否認理論有其相對的獨立性，理論一旦具備了完整的邏輯形態，也會邏輯地引出新的理論觀點和科學預見。但試等