●章 緒論
1.1 機械類創新設計性典型實驗項目的教學目的和意義
1.2 創新驅動的機械工程實踐教學的內容及體繫
1.3 機械類創新設計性典型實驗項目的教學理念和體繫
1.4 機械類創新設計性典型實驗項目的教學要求和形式
1.5 機械類創新設計性典型實驗項目的設置
第2章 機構運動創新設計
2.1 機構運動方案創新設計
2.1.1 杆組的概念
2.1.2 正確拼裝杆組
2.1.3 JYCS-Ⅱ機構運動方案創新設計實驗裝置
2.1.4 機構拼接實例
2.1.5 機構創新設計
2.2 機構運動方案創新設計測試分析
2.2.1 機構運動方案創新設計試驗臺測試繫統
2.2.2 繫統測試方法與步驟
第3章 機器人本體設計分析及多軸運動控制
3.1 機器人概述
3.2 機器人操作及示教編程
3.3 機器人運動學與動力學
3.4 基於ANSYS的機器人靜態受力分析
3.5 機器人運動控制方案設計
3.5.1 控制繫統硬件
3.5.2 控制繫統軟件
第4章 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置設計與仿真
4.1 Adams應用實例
4.1.1 建模仿真主要步驟
4.1.2 驗證傳動比
4.2 EDEM應用實例
4.3 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置三維設計
4.4 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置挖掘運動性能仿真
4.5 超大型正鏟液壓挖掘機工作裝置參數及其優化仿真
4.6 挖掘機工作裝置挖掘礦石仿真
4.7 工作裝置結構強度仿真
第5章 基於TRIZ的復雜產品創新設計
5.1 TRIZ基本理論
5.2 發明原理及應用
5.3 克服思維慣性的典型方法
5.4 計算機輔助創新平臺Pro/Innovator
5.4.1 項目問題解決流程
5.4.2 Pro/Innovator主要模塊介紹
5.4.3 Pro/Innovator幫助獲取
第6章 仿真實物電梯及電梯群優化控制
6.1 多層仿真實物電梯的使用與控制
6.2 VC仿真軟件與實物電梯的虛實控制
6.3 電梯群控仿真優化控制
6.3.1 派梯計算
6.3.2 偏好引導下的CMAC混合遺傳算法
第7章 基於NCellDE算法的擺線針輪行星減速器優化設計
7.1 多目標進化算法概述
7.2 外部種群完全胞差分算法
7.3 算法性能測試
7.3.1 性能評價指標
7.3.2 測試結果分析
7.4 NCellDE算法在擺線針輪行星減速器優化設計中的應用
第8章 3D掃描及打印
8.1 3D掃描及打印的基本原理
8.2 面向復雜曲面的三維掃描
8.3 構建三維實體模型的其他幾種常用方法
8.3.1 利用繪圖軟件完成三維建模
8.3.2 三維重建
8.4 3D打印及其他應用
第9章 面向產品的生產線設計、仿真及生產排程
9.1 工作研究
9.1.1 方法研究
9.1.2 作業測定
9.1.3 生產線產能分析
9.1.4 實驗任務及要求
9.2 生產線設計與平衡
9.2.1 基本概念
9.2.2 實驗任務及要求
9.3 生產線仿真
9.4 ERP實戰演練
0章 立體倉庫及出入庫輸送繫統建模與仿真
10.1 常用仿真軟件及其應用
10.2 Flexsim仿真軟件建模的基本步驟及方法
10.3 工程實例模型的創建
主要參考文獻
內容簡介
王亞良，董晨晨編著的《機械類創新設計性典型實驗項目教程》是在調研和分析現有機械類專業實驗教學現狀的基礎上，以期進一步完善人纔培養中的實驗教學體繫，提升實驗教學現代化程度和工程前沿性，滿足創新型人纔培養的需要，結合編者多年的機械類專業實驗室建設和實驗教學經驗編寫而成的。本書以創新設計性實驗項目為主要內容，初步形成了機械類創新設計性典型實驗項目（群），涵蓋機械類專業主干核心課程知識點及各知識點的融合與關聯；突出OBE導向、CDIO工程教育模式、虛擬仿真、項目管化知識獲取等思路；以解決復雜工程問題為抓手，契合新工科建設理念，通過典型的創新設計性實驗項目學習和訓練，使學生能夠掌握並應用專業知識解決機械工程實際問題，達成知識、能力和素養三者的有機結合。本書分為10章，包括緒論和9個創新設計性實驗項目，涉及實體實驗、虛擬仿真實驗和虛實結合實驗項目。本書可作為高等學校機械類專業的實驗實踐教學用書......
