●前言
●章中厚板焊接機器人概述1
●11機器人焊接的優勢1
●111焊接生產效率1
●112焊接質量的穩定性3
●113焊接生產的柔性自動化3
●114改善勞動安全和工作環境4
●115生產管理的計劃性和可預見性4
●116材料的消耗量和生產成本4
●117機器人焊接必須具備的條件4
●12機器人焊接整體解決方案6
●121機器人焊接工藝7
●122機器人焊接節拍7
●123機器人工裝夾具7
●124機器人繫統形式7
●125機器人繫統功能7
●126機器人焊接電源8
●13機器人焊接與人工焊接對比8
●131質量對比8
●132效率對比9......
內容簡介
本書以松下GⅡ、GⅢ“中厚板焊接機器人繫統軟件”內容為範本,針對中厚板焊接機器人繫統及軟件的構成、原理、編程和焊接等方面予以講解,主要內容包括:機器人傳感技術、中厚板焊接繫統案例、中厚板機器人的操作、中厚板機器人焊接工藝等相關內容。本教程力求突出實用性,以焊接機器人中厚板軟件各功能模塊的組成和基本原理為主線,逐級展開、循序漸進,注重理論聯繫實際,讓讀者在學習之後能熟練掌握中厚板焊接機器人繫統以及傳感技術的應用。
本書可作為職業技術院校焊接及相關專業的機器人學習教材,也可作為企業的機器人技能培訓教程,還可作為專業技術人員的參考資料。