內容簡介

本書從自動化集裝箱碼頭自主裝卸的基本概念出發，總結了靠前外現有自動化集裝箱碼頭裝卸機械建設發展歷程，為我國集裝箱碼頭的自主裝卸建設提供探索方向。整理分析了自動化集裝箱碼頭裝卸機械演變，並對目前靠前上主流自動化裝卸機械進行詳細分析對比，為未來自動化集裝箱碼頭建設提供借鋻。在此基礎上，本書還進一步繫統闡述了自動化集裝箱碼頭自主裝卸的多源機器視覺的處理特點和幾種圖像融合理解的模型框架。自動化集裝箱碼頭繫統應用多源裝卸機器視覺處理技術，不僅可以避免人工操作的投資，減少人力成本，而且可以通過計算機技術進行準確計算和分析，提高碼頭裝卸作業效率。