項目1 工業機器人維護與維修的準備工作
學習任務
學習目標
思維導圖
任務1.1 工業機器人概述
1.1.1 工業機器人本體
1.1.2 工業機器人控制櫃
1.1.3 工業機器人示教器
1.1.4 任務操作——啟動
工業機器人
1.1.5 工業機器人示教器界面
1.1.6 任務操作——工業機器人
示教器的基本設置操作
1.1.7 任務操作——關閉工業機器人
思考題
任務1.2 工業機器人本體組件簡介
1.2.1 腕關節組件
1.2.2 前臂筒和前臂驅動組件
1.2.3 大臂鑲鋼絲螺套組件
1.2.4 旋轉臂組件
思考題
任務1.3 斷開工業機器人本體接線
1.3.1 工業機器人本體接線
1.3.2 任務操作——斷開工業機器人本體接線
1.3.3 任務操作——工業機器人本體拆解
思考題
項目2 基體總成的維護與維修
學習任務
學習目標
思維導圖
任務2.1 機座不穩的維護
2.1.1 機座不穩問題的故障分析
2.1.2 任務操作——機座固定
思考題
任務2.2 底座限位座松脫的維護
2.2.1 底座限位座松脫問題的故障分析
2.2.2 任務操作——底座限位座緊固
思考題
任務2.3 大臂鑲鋼絲螺套
2.3.1 鋼絲螺套
2.3.2 鋼絲螺套的鑲嵌方法
思考題
任務2.4 油腔漏油的維修
2.4.1 RV減速機
2.4.2 油腔密封的幾種方式
2.4.3 油腔漏油問題的故障分析及維修方法
2.4.4 任務操作——*換油堵
2.4.5 任務操作——拆解基體總成
2.4.6 任務操作——*換油封
2.4.7 任務操作——*換RV減速機0型圈